《城市轨道交通联锁系统维护》 课件 项目8 EI-JD型计算机联锁系统 任务1 EI32-JD型计算机联锁系统概述.pptx

EI32-JD型计算机联锁系统概述 学习目标熟悉EI32-JD系统的特点。熟悉EI32-JD系统的层次结构和冗余结构。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统概述1. 系统特点EI32-JD系统是由日本信号株式会社和北京交大微联科技有限公司（简称“交大微联”）联合开发研制的计算机联锁系统，硬件系统（EI-32电子联锁系统硬件）由日本信号株式会社研制，软件系统由北京交大微联公司研制。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统概述1. 系统特点EI32-JD型计算机联锁系统采用二乘二取二冗余结构，关键部分均采用双套热备，保证故障时不间断使用，具有“故障-安全”性能，是一套安全可靠、功能完善、操作简单、维护方便的计算机联锁系统。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统概述1. 系统特点(1)联锁机/驱动采集机硬件及驱动采集电路为日本信号株式会社产品，操作表示机（也称上位机）为工控机，采用双机热备结构。联锁机为二乘二取二结构，各系内部为二取二结构，双系互为热备。 系统概述1. 系统特点(2)联锁机及驱采机均为双系（双硬件体系）冗余工作，双系中每一单系统包括双套计算机实时校核工作。每一单系中必须双机工作一致才能对外输出，实现全系统的高安全性。任一单系检出故障均可立即导向备系工作，实现全系统的高可靠性。 系统概述1. 系统特点（3）联锁系统中联锁功能和驱动采集功能分离，联锁系统由联锁层和执行层（驱动采集电路）组成。根据车站规模，每一冗余系可能包括一套驱动采集机或两套驱动采集机。每套驱动采集机均为二乘二取二冗余结构。（4）各联锁机和驱动采集机之间双环光缆构成专用局域网，物理通道为双倍冗余，具有高速、高可靠性。 系统概述1. 系统特点（5）每一继电器输出驱动的末级采用独立电源隔离技术，驱动无极继电器，防止因线路混线使继电器误动。（6）适用于区域联锁。联锁机和驱动采集机分离，使冗余结构更为灵活、合理，易于通过远程连接实现分散控制、区域集中。 系统概述2.EI32-JD系统的层次结构EI32-JD系统的特点是分散控制、集中信息管理。系统的层次结构包括人机对话层（也称操作表示层）、联锁运算层和执行层。 系统概述2.EI32-JD系统的层次结构人机对话层由操作表示机和电务维修机组成。操作表示机采用双机热备结构，接收车站值班员的操作命令，具有办理进路、战场信息显示、给电务维修机转发信息等功能。电务维修机用于电务人员查看电务维修信息，打印相关记录。 系统概述2.EI32-JD系统的层次结构联锁运算层由联锁机和驱采机组成。联锁机接收操作表示机下发的操作命令，进行联锁运算，根据运算结果产生控制命令，并通过LAN通信将控制命令传送到驱采机；通过LAN通信接收驱采机传送的站场状态信息，并将站场状态信息、提示信息故障信息等传送给操作表示机。 系统概述2.EI32-JD系统的层次结构联锁机采用双机热备的动态冗余结构，两套联锁机互为备用。驱采机控制采集电路和驱动电路的工作，通过LAN通信，将采集到的站场状态信息传送到联锁机，接收联锁机传送的控制命令，并根据控制命令控制相应的驱动电路。 系统概述2.EI32-JD系统的层次结构执行层由采集电路、驱动电路、接口配线和继电电路组成。采集电路在驱采机的控制下采集组合架继电器的状态，为双路采集，即每个采集点都通过两路进行采集。 系统概述2.EI32-JD系统的层次结构两路采集结果通过LAN通信传送到联锁机，作为联锁运算的依据。联锁机通过驱动机箱的驱动电路驱动组合架继电器，为双路驱动，即两路驱动电路的输出并联后，再驱动继电器。一旦某路驱动故障，另一路仍可继续工作。 系统概述3.系统的冗余结构EI32-JD系统采用二乘二取二冗余结构。二取二即在一套系统上集成双套CPU系统，双套系统严格同步，实时比较，只有双机运行一致时才对外输出或传输运算结果。二取二安全型CPU板的电路结构上集成了完全相同的两套计算机系统，包括时钟、RAM、ROM和必要的接口电路，还集成了实现双机校核的总线比较电路。 系统概述3.系统的冗余结构CPU A和CPU B硬件完全相同，系统软件和应用软件完全相同。正常情况下，A、B两套CPU电路应当工作完全相同，此时，由该板驱动一个继电器，称作正常继电器，只有正常继电器接点闭合，才能给该板输出部供电，形成真实的输出，从硬件上保证设备的安全。“二乘”即上述组合有两组，可采用双机热备或并用方式。 系统概述4.倒机电路输入/输出电路具有回读检测能力。当电路发生故障时，输入/输出处理都具有自诊断功能，底层软件给出故障报告，应用软件予以判断，决定是否除本系或倒机。支持双系切换的硬件电路（系统控制板VSYS）上安装有数个小型的安全型继电器，对各系的主CPU板及其软件运转正