机电一体化专业毕业设计论文参考选题.pdf

- 机电一体化专业毕业设计参考选题 题目一：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC 控制类) 机械局部设计 题目二：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC 控制类)控制局部设计 1. 设计任务简介：自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与 平库相比可节约 70％的占地面积和 70％的劳动力，可提高管理水平。目前在我国仓储业和 生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等， 并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。自 动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造 系统供给物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库 的主要特点有： ①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置准确，对自动化制造系统物料响应速 度快； ②与搬运设备(如 AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供给物料； ③减少库存量，加速资金周转； ④充分利用空间，减少厂房面积； ⑤减少工件损伤和物料丧失； ⑥可存放的物料围宽； ⑦减少管理人员，减低管理费用； ⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。 2. 设计目的：通过对自动化立体仓库模型设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系 统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用相关知识的能力。 3. 设计任务及主要技术参数： 输入电压：A(200～240 V)； 环境：温度－5～40℃，湿度≤80％； 外形尺寸：600 mm~450 mm~600 mm；- 定位精度：0.01 mm； 最大快进速度：V=3 m／min ； 横、纵向最大行程：S=300mm； - 4. 设计要求： 题目一要求： 1〕自动化立体仓库模型机械局部设计要求：机械局部采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠 等机械元件，采用步进电机、直流电机作为拖动元件 主要包括机械局部所用的各个零部件 的设计过程、型号确定以及尺寸选择，其中包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠的选择计算和强 度校核，以及滚动轴承和滑动轴承的选择及寿命校核；所需电动机型号的选择 2〕毕业设计说明书或论文 题目二要求： 1〕自动化立体仓库模型电气控制局部设计要求：主要包括可编程控制器〔PLC〕主模 块和控制模块的选型、输入输出接口设计、A/D D/A 端口等 2〕毕业设计说明书或论文 题目三、材料分拣系统机械系统设计〔单片机〕 题目四、材料分拣系统控制系统设计〔单片机〕 1. 设计任务简介 材料分拣系统(Automated Sorting System)是二战后率先在美国、日本的物流中心广 泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为兴旺国家大中型物流中心不可或缺的一 局部 该系统的作业过程可以简单地描述如下：物流中心每天接收成百上千家供给商或货主 通过各种渠道送来的成千上万种商品，在最短的时间将这些商品卸下并按商品品种、货主、 储位或发送地点进展快速准确地分类，再将商品运送到指定地点 同时，当供给商或货主通 知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间从庞大的高层货架存储系统中准确 找到要出库的商品所在的位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品 按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站中。以便装车配送 材料分拣系统的主要特点： 1〕分拣误差率极低。材料分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准 确性大小，这取决于分拣信息的输人机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差 率在 3％以上，材料分拣系统如果采用传感器检测技术及自动控制，将大大降低误差率 2〕分拣作业根本实现无人化。建立材料分拣系统的目的之一是为了减少人员的使用， 减轻人员的劳动强度，提高人员的使用效率 因此，材料分拣系统能最大限度地减少人员的 使用，根本做到无人化 - 3〕能连续、大批量地