机电一体化系统设计重点知识总结.pdf

机电一体化系统设计重点知识总结 机电一体化系统设计重点知识总结 总结是指对某一阶段的工作、学习或思想中的经验或情况进行分 析研究，做出带有规律性结论的书面材料，它可以使我们更有效率， 因此，让我们写一份总结吧。那么总结要注意有什么内容呢？以下是 小编为大家收集的机电一体化系统设计重点知识总结，欢迎阅读与收 藏。 1、机电一体化系统的组成要素及其功能。 机械单元：构造功能、动力单元：驱动功能、传感单元：检测功 能、控制单元：控制功能、执行单元：执行功能。 机电一体化的定义：机电一体化是一种技术，是机械工程技术吸 收微电子技术、信息处理技术、控制技术、传感技术等融合而成的一 门新技术。机电一体化系统的类型：开发型，变异型，适应型。滚珠 丝杠中滚珠的循环方式：内循环，外循环。 直齿圆柱齿轮传动机构消除侧隙的方法：偏心套轴调整，双片薄 齿轮错齿调整。典型的负载特性有：恒转矩，恒功率，转速函数型。 机械传动结构中常用的线性环节有：齿轮，带传动。 2、机电一体化中的接口的种类和作用。答：机械接口，物理接口， 信息接口，环境接口作用：用于机电一体化系统的组成要素之间进行 物质、能量和信息的传递和交换。3、机电一体化的相关技术：机械技 术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、检测传感技术、 系统总体技术。列举一种机电一体化产品的应用实例，并分析各产品 中相关技术应用情况。例如：数控机床是一种机电一体化产品，它的 机械技术主要来源于传统机床，就是执行各种加工零件的动作，它的 信息处理技术，主要是对数控加工程序进行处理，然后发出指令，为 保证加工精度，也采用伺服传动系统。 4、机电一体化系统原理方案设计的步骤和方法：创造性方法、功 能分析设计法、商品化设计思想及方法、评价与决策方法、变型产品 设计中的模块化方法和相似产品系列设计方法等。5、机电一体化系统 原理方案设计的功能分析法是从系统功能出发，通过技术过程的分析， 确定技术系统的效应，然后寻找解决的途径，其步骤与方法如下图所 示： 6、机电一体化系统结构方案设计遵循的基本原理和原则 :运动学 设计原理、平均效应原理、阿贝误差原理、基准重合原则、最短传动 链原则、“三化”原则 6.机电一体化系统结构方案设计的设计基本原 理:任务分配原理、自补偿原理、力传递原理、变形协调原理、力平衡 原理、等强度原理、稳定性原理、降低噪声原理和提高精度原理。7、 在机电一体化系统原理方案设计时，为什么要进行抽象化设计？ 进行抽象化设计，可以使设计人员暂时抛弃那些偶然情况和枝节 问题，突出基本的、必要的要求，这样就便于抓住问题核心；同时避 免了构思方案前形成的框框，可以放开视野，寻求更为合理的设计方 案。通过抽象化，设计人员可不涉及具体解决方案，就能清晰的掌握 所设计的产品的基本功能和主要约束条件，从而抓住了设计中的主要 矛盾，这样就可以把思维注意力集中到关键问题上来，确定产品的总 功能。 8、步进电动机有哪些特点？主要特点：转角与控制脉冲数成比例， 可构成直接数字控制：有定位转矩：可构成廉价的开环控制系统。步 进电机的一些特点 1 ．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累 积2 ．步进电机外表允许的最高温度3 ．步进电机的力矩会随转速的升 高而下降 4 ．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法 启动,并伴有啸叫声。9、步距角:每输入一个脉冲信号，转子所转过的 角度称为步距角;脉冲当量：是相对于每一脉冲信号的机床运动部件的 位移量 9、步进电动机有哪些主要指标：步矩角 α（α=360°/Zm）、步 矩角误差 Δα（一般为+10 左右）、最高启动频率 fq （有空载和负载 两种）、最高连续工作频率fmax （远远大于fq）、静态矩角特性（静 态矩角特性曲线大致为一条正弦曲线）、动态矩频特性 10、步进电动机的工作原理：以数控机床上常用的反应式步进电 动机为例：反应式步进电动机分为径向分相式步进电动机和轴向式步 进电动机。对于径向分相式步进电动机来说，它主要是依靠转子分布 均匀的齿与齿的齿距相同，但在同周期上分别以此错位一段齿距，当 一极通电，则会使原先错位的齿与齿槽对正。而另一相邻极齿便会与 齿槽错过一个角度待下次此极通电时，下一相邻电极会重复同一过程， 而此电极对齐。如此循环达到转动，而对于轴向分相式步进电动机， 会由于通电方式不同而获得的步进角不相同，通电则会使转子转动起 来，而通电电极数若较为连续