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汽车安全与防守系统的设计与实现 前言 最近几年来嵌入式技术与Internet技术的联合，使嵌入式技术在远程控制、智能交通、电视会议、安防等领域据有愈来愈重要的地位。跟着人们生活水平的提升及个人财产的累积，汽车渐渐变为了人们出行旅行的广泛的交通工具，同时汽车被盗事例也层出不穷。所以怎样保证个人或许集体汽车就成为急迫需 要解决的问题。这就促进我们开发一种更低成本、更方便的视频监控设施—车载安防系统来知足有车大众的需要。 1系统硬件设计 汽车安全与防守系统主要由视频收集及办理模块、3G无线上网卡、嵌入 式WebServer、GSM模块及客户端阅读器构成。嵌入式WebServer由 Samsung企业的ARM办理器S3c2440和网络芯片构成。其摄像头第一将 收集到的图像数据传给视频办理器，由视频办理器进行压缩编码，而后传达 给ARM办理器，ARM办理器再将这帧数据与前一帧数据进行比较，假如相 同，即表示无挪动物体，则抛弃该帧，以节俭储存空间；假如不同样则表示 有挪动的物体，办理器会把这帧数据储存起来，并启动GSM模块发送报警短 信。客户端假如想及时认识车中的状况，能够经过阅读器接见到嵌入式的 Web服务器来查察及时视频。 系统硬件主要有Samsung企业的ARM办理器S3c2440，3G无线上网卡，16/32位的ARM办理器实现了MMU、AMBABUS和Harvard高速缓存系统构造，拥有独立的16KB指令Cache和16KB数据Cache。网络芯片采纳比较常用的Cs8900。 SDRAM采纳两片HY57V561620（32M）。NORFLASH采纳 AM29LV160DB。NANDFLASH采纳32M的K9F1208芯片。视频办理 部分，采纳硬件的H.264编解码器，详细采纳美国Qpixel企业的 QL202B，它是低功耗及时单片半双工H.264/AVC编码器。系统硬件构造图 如图1所示。 图1系统硬件构造框图 软件设计 本系统的软件设计包含：嵌入式Linux操作系统的移植、视频收集程序和动向检测程序的编写、嵌入式WebServer的实现以及有关驱动程序的编写与移植。 2.1视频收集的动向检测 视频收集及动向监测的原理如图2所示。设定摄像头视频收集循环的周期 为T，系统初始化此后，获取的第一帧图像就保留为背景图像，接下来每隔时间T收集一帧，利用背景减除法进行运动目标检测。这类检测方法是从视频流中及时提取目标，检测出图像序列中与运动的三维物体有关的点，滤除图像中与运动对象没关的信息。