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车辆运动轨迹预测方法、装置及设备.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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车辆运动轨迹预测方法、装置及设备.pdf

    本说明书实施例公开了车辆运动轨迹预测方法、装置及设备，包括：获取第一运动场景图像帧中测试车辆的测试信息，根据测试车辆的第一位置信息获取测试车辆附近的道路信息，根据测试指令、第一位置信息、测试车辆附近的道路信息和车辆动力学模型，计算第二运动场景图像帧中测试车辆的第二位置信息；根据第一场景图像帧中的测试车辆的第一位置信息和第二运动场景图像帧中的测试车辆的第二位置信息预测测试车辆的运动轨迹，从而让实现对测试车辆的运动轨迹进行预测并生成可视化运动轨迹，以解决现有技术中通过写不同的测试用例来进行不同的场景

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648574 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210305439.X (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 云控智行科技有限公司 地址 100

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