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- 2023-05-13 发布于四川
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本发明公开了一种基于模糊识别的自动驾驶弯道路况标记方法及存储介质，通过信号预处理得到车速、横向加速度、方向转角等数值，将变量模糊化后经过基于规则语言的模糊推理，然后解模糊化后得出对道路弯曲状况的计算值，由值的大小来判断道路的弯曲程度。本发明能够快速分离出符合弯道路况场景的数据集，以满足各种弯道场景的数据标记，并用于自动驾驶仿真、算法训练等应用场景。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114648124 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210272318.X
(22)申请日 2022.03.18
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
地址 4
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