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本发明提出了一种轨道交通列车定位方法，列车的前部设置有双目相机，方法包括：获取双目相机获取的、包含信号机的实时图像信息；将实时图像信息的图像帧输入训练好的信号机识别模型中，得到信号机识别模型输出的、对应于目标图像帧中目标信号机的编号，其中，目标图像帧为包括信号机的图像帧；根据目标图像帧确定列车与目标信号机的第一间距；根据目标信号机的编号，确定目标信号机对应的目标里程；根据列车的行驶方向、目标里程与第一间距，确定列车的当前里程数。如此，既能准确确定列车的当前里程，又能降低实施成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115527199 A
(43)申请公布日 2022.12.27
(21)申请号 202211350921.1
(22)申请日 2022.10.31
(71)申请人 通号万全信号设备有限公司
地址 3
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