力矩的功刚体定轴转动的动能定理.pptxVIP

第 四 章　刚体力学简介　　4.3-4.4 力矩的功 刚体定轴转动的动能定理 转动定律第1页，共42页。 本节内容概要 力矩的功和功率 刚体的转动动能和重力势能 刚体绕定轴转动的动能定理 刚体定轴转动定律 本节教学要求理解刚体定轴转动的转动动能概念，会计算力矩的功、刚体的转动动能。掌握刚体定轴转动的动能定理和机械能守恒定律，能对含有定轴刚体在内的系统正确应用机械能守恒定律。 掌握刚体绕定轴转动的转动定律，能求解定轴转动刚体和质点联动问题。第2页，共42页。 对转轴 z 的力矩 : 力臂 力矩 力矩－－描述力对刚体的转动作用。*OP第3页，共42页。讨论　刚体定轴转动平衡条件：　　　（保持静止或匀角速转动状态）。 1）如果一个刚体所受合外力为零，其合外力矩是否也一定为零？如果刚体所受合外力矩为零，其合外力是否也一定为零？ 第4页，共42页。讨论 2）若力 不在转动平面内 对转轴力矩：O第5页，共42页。讨论O 3）合力矩 4）刚体内作用力和反作用力的力矩第6页，共42页。 例1 一半径为R、质量为m的匀质圆盘，以角速度ω绕中心轴转动。现将它平放在一水平板上，盘与板表面的摩擦因数为μ。求圆盘所受的摩擦力矩。ωmR第7页，共42页。dldrro解：ωds = drdlRdf 对点o力矩：第8页，共42页。ωdl宽为dr圆环：drroR第9页，共42页。力矩的功 力矩的功第10页，共42页。 例2 留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率 作匀速转动．放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动．设唱片的半径为R，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为 ，求：(1)唱片与转盘间的摩擦力矩； (2)唱片达到角速度 时需要多长时间；(3)在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？第11页，共42页。解 (1)dldrroR第12页，共42页。 (2) 由转动定律求 ，(唱片J=mR2/2)第13页，共42页。(3) 0 到 t 的时间内驱动力矩做的功第14页，共42页。比较力矩的功力矩的功率第15页，共42页。 （1）单个质点 与转轴刚性连接O4.4 转动定律第16页，共42页。单个质点：质量元受外力 ，内力O（2）刚体外力矩内力矩第17页，共42页。转动定律O转动惯量: 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.第18页，共42页。(1) , 与 方向相同。(3) 转动中 与平动中 地位相同。转动定律说明(2) 瞬时关系。 第19页，共42页。 一个作定轴转动的轮子，对轴的转动惯量J =2.0kg·m2，正以角速度 作匀速转动．现对轮子加一恒定的力矩M =-12N·m，经过时间ｔ＝8.0ｓ 时轮子的角速度 ＝－ ，则 ＝___．讨论答案：14 rad/s第20页，共42页。答案： ；2g / (3l) 一长为l、质量可以忽略的直杆，两端分别固定有质量为2m和m的小球，杆可绕通过其中心O且与杆垂直的水平光滑固定轴在垂直平面内转动．开始杆与水平方向成某一角度θ，处于静止状态，释放后，杆绕O轴转动．则当杆转到水平位置时，该系统所受到的合外力矩的大小M＝___，此时该系统角加速度的大小α ＝____．讨论第21页，共42页。 如图所示，A、B为两个相同的绕着轻绳的定滑轮．A滑轮挂一质量为M的物体，B滑轮受拉力F，而且F＝Mg．设A、B两滑轮的角加速度分别为 A和B，不计滑轮轴的摩擦，则有 (A)A＝B． (B)A＞B． (C)A＜B． (D) 开始时A＝B ，以后A＜B ． 讨论第22页，共42页。 例3 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？第23页，共42页。OO　解 (1) (隔离法) 对各物体受力分析，并取如图所示坐标系。ACB第24页，共42页。OO第25页，共42页。解得：若 ，则：第26页，共42页。ACB (2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？第27页，共42页。　例4　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非m,lθmgO稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度．第28页，共42页。