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《嵌入式系统及应用》教学大纲 课程编号： 开课学期： 第六学期 适用专业： 自动化专业 学时： 32+8 编写教师： 学分： 2 审核： 第一部分说明 一、课程的性质和作用 本课程是自动化专业本科生的一门专业选修课程。目前嵌入式系统技术已被广泛地应用 于工业控制系统、信息家电、通信设备、医疗仪器、智能仪器仪表等众多领域，本课程在自 动化专业课程体系中的地位愈发重要。课程在介绍嵌入式系统基本概念的基础上，以32 位 嵌入式处理器ARM9 为对象，讲述嵌入式处理器的内部结构、工作原理以及嵌入式系统的设 计方法。通过本课程的学习，使学生在工作中具有利用嵌入式系统开发产品和解决实际问题 的基本能力。 二、课程的任务与基本要求 本课程的教学任务和基本要求如下： 1、掌握嵌入式系统的概念、体系结构、系统组成及设计方法； 2、掌握ARM9 系列处理器S3C2410 的硬件资源、指令系统，并以它为核心，能够进行 实际系统的设计与分析； 3、熟悉ARM 汇编语言程序设计，掌握C 语言编程方法； 4、了解嵌入式操作系统基础知识。 三、教学方法与建议 1、指定教材的同时，提供大量的参考书或网络参考资源供学生阅读； 2、采用案例教学方法，通过各种案例培养学生的学习兴趣，讲课内容做到深入浅出； 3、引导学生自主学习，激发学生的能动性； 4、严把实验教学关，确保每位同学都能脚踏实地的完成各实验项目； 5、每周安排固定的答疑时间，帮助学生解决学习过程中遇到的困难与问题，更好的了 解学生的学习情况，及时改进教学方法。 四、本课程与其它课程关系 本课程的先修课程为计算机技术基础、微机原理及应用、单片机原理及应用等课程，要求在 对单片机基本原理、C 语言程序设计有一定基础后开设。 第二部分本文 一、基本内容与学时分配 （一）嵌入式系统基础知识 1.嵌入式系统基础知识………………………………………………………………(2 课时) 教学内容要点：(1)嵌入式系统的定义 (2)嵌入式系统的组成 (3)嵌入式技术的特点 (4)嵌入式系统的应用 (5)嵌入式系统的现状及发展方向 (6)嵌入式处理器 147 （二）ARM 体系结构 1. ARM 体系结构…………………………………………………………………… （2 课时） 教学内容要点：(1)ARM 体系结构概述 (2)ARM 的数据类型 (3)ARM 处理器核工作状态 (4)ARM 核工作模式 (5)ARM 核的内部寄存器 (6)ARM 核的异常中断 （三）ARM 指令系统 1. ARM 指令系统…………………………………………………………………… （3 课时） 教学内容要点：(1)ARM 指令系统概述 (2)ARM 指令集 (3)ARM 汇编语言程序设计 (4)ARM 硬件启动程序设计 （四）S3C2410 硬件平台 1.S3C2410 硬件平台………………………………………………………………… （2 课时） 教学内容要点：(1)S3C2410 概述 (2)电源和复位电路 (3)时钟电路 (4)存储器 （五）嵌入式系统常用模块设计 1. GPIO……………………………………………………………………………… （2 课时） 教学内容要点：(1)