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用功能块图编写“与”（AND）逻辑功能程序示例 * * 第六十二页，共八十四页。 用功能块图编写“或”OR）逻辑功能 程序示例 * * 第六十三页，共八十四页。 用功能块图编写SR功能（存储置位/位）程序示例 * * 第六十四页，共八十四页。 功能块图编程中的绝对地址和符号地址 * * 第六十五页，共八十四页。 用功能块和数据块建立一个程序 在程序结构中功能块（FB）在组织块的下面，它包含一部分程序，能够被OB1调用很多次，所有功能块的形式参数和静态数据保存在一个分开的数据块（DB）中，这一数据块专门分配给功能块，称为背景数据块。 * * 第六十六页，共八十四页。 建立一个开放的功能块（FB） * * 第六十七页，共八十四页。 建立一个开放的功能块（FB） * * 第六十八页，共八十四页。 建立一个开放的功能块（FB） 上图用图解说明怎样在LAD/STL/FBD窗口中，建立一个功能块程序（FB1，符号名为Engine， 参看前面的符号地址表），在这里选择与编程OB1相 同的编程语言LAD。 单击Help → Contents 之后，在Programming Blocks 和Creating Block and Libraries（“编程方块”和“建立方块和库”）项下，能找到更多的信息。 * * 第六十九页，共八十四页。 在功能块编程中建立变量登记表 　 在编写功能块之前，首先要建立变量登记表，下图用图解说明变量登记表的建立和相关的属性。 * * 第七十页，共八十四页。 在功能块编程中建立变量登记表 * * 第七十一页，共八十四页。 在组态过程中改变节点和I/O的地址 如果用户有需要改变已经组态完成的I/O模板的地址，上面的图解说明了这一改变的过程和步 骤。 * * 第三十页，共八十四页。 应用符号地址编程 在对PLC进行硬件组态时，事先定义其输入和输出的绝对地址。因为，这些地址是直接指定，亦即绝对地址。也可以选择用任意符号名来替代绝对地址。 为了应用符号地址进行编程，需要建立一个符号表，对在以后的程序中将要用到的所有绝对地址，在符号表中给他们每一个分配一个符号名，同时定义它们的数据类型。例如，对于输入 I 1.2 ，其符号名为PE_Failure ，表示汽油发动机有故障。这一符号名，适用于整个程序，因此，称为全局变量。使用符号地址进行编程，使得所编的S7程序，可读性强。 * * 第三十一页，共八十四页。 PLC及其输入/输出的绝对地址 * * 第三十二页，共八十四页。 建立编程用的符号地址表 * * 第三十三页，共八十四页。 建立编程用的符号地址表 * * 第三十四页，共八十四页。 在STEP 7 程序中建立符号地址表举例 * * 第三十五页，共八十四页。 在STEP 7 程序中建立符号地址表举例 在完成对PLC进行硬件组态之后，开始编写用户程序之前，需要做的一件工作是建立编程用的符号地址表。前面用图解的方式，说明建立符号地址表的步骤，上图是为项目Getting Started 所编写的符号地址表。一般而言，每一个S7 程序只建立一个符号地址表，这与在编程中使用哪一种编程语言进行编程无关系。所有可以打印的字母（例如特殊字母、空格），在符号表中都允许使用。在符号表中会自动加入的数据类型，取决于由CPU所处理的信号类型。下表给出在STEP 7 中使用的各种数据类型。 * * 第三十六页，共八十四页。 在S7 程序中使用的数据类型 * * 第三十七页，共八十四页。 在组织方块OB1中建立 程序 根据所选择使用的编程语言，右面分别介绍用梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图（FBD）来编写OB1程序。 * * 第三十八页，共八十四页。 在组织方块OB1中建立程序 在STEP 7中，OB1是由CPU执行的主循环程序，CPU一行一行地读并且执行程序命令，当CPU返回到第一程序行时，它就精确地完成了一个循环周期。此过程所需要的时间就是扫描周期时间。 在用STEP 7建立S7程序时，可以选择3种标准编程语言中的一种，即梯形图逻辑语言LAD、语句表STL或者功能块图FBD。 * * 第三十九页，共八十四页。 在组织方块OB1中建立程序 梯形图逻辑LAD适合于熟悉继电器逻辑的电气工程师，语句表STL适合于熟悉计算机编程语言的工程师，功能块图FBD对习惯于使用逻辑图设计的工程师更为合适。 前面的图是分别使用这3种编程语言的示例。 为了打开OB1方块，在工具条上单击打开图标，在出现的对话框中选择项目Getting Started ，单击OK确认。为了选择用某一种编程语言来对OB1进行编程，单击打开对话框中的Browse按钮，在出现的路径菜单（SIEMENS STEP7