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刚体力学 习题课 ;平动;平动;平动;平动;四大定理、三大守恒;解决力学问题的方法;3.建立坐标系或规定正向，或选择零势点。; 1 .当两个力作用在一个有固定转轴的刚体上,下列说法正确吗?; 2. 一水平均质圆盘可绕垂直于盘面且通过盘心的中心轴转动,盘上站着一个人,开始时人和盘整个系统处于静止状态.当人在盘上任意走动时,忽略摩擦,对该系统下列各物理量是否守恒?原因何在?; 3. 一圆盘可绕垂直于盘面且通过盘心的中心轴OO’以角速度?沿顺时针方向转动.;; 求解它们的角速度w1和w2 方法如下:;四 基本能力训练题;;（2）当;2.如图,知A: m,l,质量均匀,开始时水平静止;4. 如图:空心环B:R,初角速度w0 ,对轴转动惯量为J0 .;解:小球下落过程,球与环组成的系统对轴oo’角动量守恒;下滑过程中,机械能守恒.分析下列几种做法：;a;解:小球下落过程,球与环组成的系统对轴oo’角动量守恒;小球A在b点的速率为;解: 杆的运动可看成质心的平动(斜抛运动)与绕质心转动的叠加. ;杆腾空旋转后竖直地落回地面的条件是: ;杆腾空旋转后竖直地落回地面的条件是: ;10.一长为L，质量为m的匀质杆竖直立在地面，下端点由一水平轴O固定.在微扰动作用下以O为轴倒下求:当杆与竖直方向成 ? 角时，对轴的角速度? ?? ? = ？;M是变力矩且与质量集中在质心 c 对轴的