工业机器人基础认识.pptx

工业机器人基础认识 工业机器人基本认识标号关节轴标号关节轴A轴1D轴4B轴2E轴5C轴3F轴6IRB机器人本体老师 工业机器人基本认识A电源总开关B急停开关C通电/复位D机器状态老师 工业机器人基本认识A连接电缆B触摸屏C急停开关D手动操作摇杆E数据备份用USB接口F使能器按钮G触摸屏用笔H示教器复位按钮 工业机器人基本认识 机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。老师 工业机器人基本认识底座接口A电动机动力电缆接口B转数计数器电缆接口C用户电缆接口D压缩空气接口A电源输入接口B外轴电源电缆接口C示教器连接电缆接口D电动机动力电缆接口E外轴接口FI/O连接器G安全连接器H信号电缆接口I转数计数器电缆接口??控制柜端接口 ①开机： 在确定输入电压正常之后，打开电源开关，当示教器界面显示主画面，即为正常开机成功。②关机： 点击示教器界面中“ABB”，选择“重新启动”，选择“高级”，然后“关机”，如下图所示：工业机器人基本认识设备开关机 工业机器人基本认识设定示教器语言重启后，单击“ABB”就能看到菜单已切换成中文界面 工业机器人基本认识设定示教器语言重启后，单击“ABB”就能看到菜单已切换成中文界面 工业机器人基本认识通过示教器画面上的状态栏进行ABB机器人常用信息的查看。A机器人的状态（手动、全速手动和自动）B机器人的系统信息C机器人的电动机状态D机器人程序的运行信息E当前机器人或外轴的使用状态?? 工业机器人基本认识单击窗口上面的状态栏，就可以查看机器人事件日志。 thank you！