C05OF0213机器人离线仿真技术教案(sc).pptxVIP

工业机器人离线编程概述 离线仿真技术 01 机器人工作站软件仿真技术 02 工厂生产线软件仿真技术 机器人工作站软件仿真技术 离线仿真技术是指利用计算机软件，在虚拟环境中实现机器人工作单元功能的辅助设计技术。它包括设备选型、系统搭建、控制编程，及仿真调试与运行等步骤，最终达到验证设计模型运行效果能否满足需要。 FANUC机器人工作站仿真 ROBOGUIDE软件是一种创建FANUC系列工业机器人工作站（Workcell）系统的软件应用工具。 包含设备选择与布局、电气接口资源的分配、工业机器人的轨迹示教、机器人工作站系统程序的编制、调试与修改等，并通过在三维环境内的仿真运行，达到对项目设计方案的可行性验证效果，并能获得准确的运行周期时间。 FANUC机器人工作站仿真 Roboguide是发那科（FANUC）工业机器人的一款核心应用软件，它包含了许多不同应用类型的模块用于创建不同的机器人工作站。 例如：Roboguide软件中内含了搬运（Handing）、弧焊（Arc）、喷涂（Dispense）、点焊（Spot）、激光焊接和切割（LR）等工作站模块。 码垛机器人工作站： 2023-5-30 切角打磨机器人工作站： 2023-5-30 搬运机器人工作站： 2023-5-30 视觉识别与机器人分拣工作站： 202