二零二三年 优质公开课C05OYMYVISYV260视觉控制器.pptxVIP

MYVIS YV260视觉控制器 通过MYVIS单体或来自MP的MECHATROLINK指令，能够进行尺寸检测或物体有无检查。（1）尺寸检查 此功能的设想环境为工件加工后的尺寸检查，它将检查由模板匹配检测到的2点间距离是否位于所设定基准值得最大值与最小值之间，如下图所示。最多可在10处（10组）进行测量。 登陆2处图像与检索范围，测量所检测到的2点间距离，如图所示。但是，该功能不能对2条边的直线距离进行测量。如遇此种情况，需要检测3个以上的点，然后由角度计算求得。（2）物体有无检测 此功能的设想以“通过指定形状的物体是否位于规定位置，来判定好坏”。通过模块匹配，在规定范围内通过检查登陆图形做出判断。从检查对象物体的图像中事先登陆具有特点的形状，在自动设定的最小搜索窗口范围中辨别有无登陆图形，然后输出。每个摄像头最多可登陆16处形状图形，如图所示。 登陆对象工件内具有特点的形状图形，图形的形状不良时识别失败。MYVIS YV260有三种运行模式：（1）自动运行模式（Auto Run Mode）:根据来自MP的MECHATROLINK指令进行演示运行；独立单机时以一定的时间间隔连续重复运行。（2）主设定模式（Utility Mode）:根据菜单操作，进行各种数据设定的模式。（3）程序配置模式（Program Configuration Mode）:用于进行程序动作设定的初始设定模式，仅