自动控制原理实验指导书.docxVIP

PAGE 2 PAGE 3 目 录 TOC \o 1-4 \h \z 第一章 自动控制原理实验 3 1.1 线性系统的时域分析 3 1.1.1典型环节的模拟研究 3 1.1.1.1比例环节 3 1.1.1.2惯性环节 3 1.1.1.3积分环节 4 1.1.1.4比例积分环节 4 1.1.1.5比例微分环节 5 1.1.1.6 PID（比例积分微分）环节 5 1.1.2 二阶系统瞬态响应和稳定性 6 1.1.3 三阶系统的瞬态响应和稳定性 7 1.2 线性系统的频域分析 8 1.2.1 一阶惯性环节的频率特性曲线 8 1.2.2 二阶闭环系统的频率特性曲线 8 1.2.3 二阶开环系统的频率特性曲线 9 1.3 线性系统的校正与状态反馈 10 1.3.1 频域法串联超前校正 10 1.3.2 频域法串联迟后校正 13 1.3.3 时域法串联比例微分校正 16 1.3.4时域法局部比例反馈校正 18 1.3.5时域法微分反馈校正 19 1.3.6 线性系统的状态反馈及极点配置 21 1.4 非线性系统的相平面分析 22 1.4.1 典型非线性环节 22 1.4.1.1 测量继电特性 22 1.4.1.2 测量饱和特