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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人包括：机身；移动装置，设置在机身上，用于带动清洁机器人在地面移动并执行清洁工作；检测装置，用于检测清洁机器人前方地面特征；定位装置，用于获取清洁机器人的位置信息；控制装置，与检测装置和定位装置电连通，控制装置储存或获取清洁机器人工作区域的地图；控制装置能根据清洁机器人的位置信息，确定其在地图中的位置；控制装置根据检测装置的检测结果识别地面特征，并结合清洁机器人在地图中的位置，控制清洁机器人执行相应的动作。本发明所提供的清洁机器人及其控制方法，能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112493924 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 201910788271.0
(22)申请日 2019.08.26
(71)申请人 苏州宝时得电动工具有限公司
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