原创力文档- 3
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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明提供拾取装置。拾取装置(10、10A)具有拾取头，该拾取头具有从中央部(315)朝向半径方向外侧以放射状喷出空气的相对面(311)，通过喷出的空气将中央部(315)设为负压而从层叠的片状的对象物(C)对最上方的对象物进行非接触吸附。拾取装置(10、10A)还具有控制装置，该控制装置在根据由厚度检测部(49)检测出的厚度而判断为拾取头(31)进行非接触吸附的对象物(C)的片数为多片的情况下，使通过拾取头(31)实施的对象物(C)的非接触吸附重新执行。拾取装置(10、10A)根据上述的特征，能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110857484 A
(43)申请公布日
2020.03.03
(21)申请号 20191
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