自控原理课程设计报告--三阶系统校正.docxVIP

PAGE PAGE 1 目 录 摘 要 3 一、课程实习任务和要求 4 二、未校正系统的分析 5 （一）未校正系统零极点图 5 （二）未校正系统根轨迹分析 5 （三）未校正系统时域分析 8 （四）未校正系统频域分析 9 三、校正系统的设计 11 （一）理论分析 11 （二）理论计算 13 四、校正后系统性能分析 15 （一）频域分析 15 （二）时域分析 16 五、电路设计 18 （一）典型环节电路图 18 （二）校正后系统电路设计 27 小 结 28 摘 要 所谓校正，就是在系统不可变部分的基础上，加入适当的校正元部件，使系统满足给定的性能指标。主要有两大类校正方法：分析法与综合法。分析法把校正装置归结为易于实现的超前校正、滞后校正、超前—滞后校正等几种类型，它们的结构是已知的， 而参数可调。通过校正方法确定这些校正装置的参数。综合法又称为期望特性法。它的基本思路是按照设计任务所要求的性能指标，构造期望的数学模型，然后选择校正装置的数学模型，使系统校正后的数学模型等于期望的数学模型。 本次课程设计，要求我在掌握自动控制理论基本原理，一般电学系统自动控制方法的基础上，用 MATLAB 实现系统的仿真与调试。在课程实习中，先对待校正装置进行时域分析和频域分析，在算出原装置的参数，与系统要求对比之后决定使用串联滞后