煤矿井下打钻放线方法、装置以及煤矿井下打钻方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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煤矿井下打钻放线方法、装置以及煤矿井下打钻方法.pdf

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本发明公开了一种煤矿井下打钻放线方法和装置、以及一种煤矿井下打钻方法，所述的煤矿井下打钻放线方法包括：获取钻孔的打钻目标参数；获取反映激光线角度状态的激光线角度参数；比较所述激光线角度参数与所述打钻目标参数以获取误差值；在所述钻孔未打钻的情况下，若所述误差值小于预设的阈值，则确定所述激光线位置为放线位置；或者，在所述钻孔已打钻并且与所述激光线平行的情况下，若所述误差值小于预设的所述阈值，则判断打钻正确。本发明采用传感器配合处理器的方式确定放线角度，实现了精准放线，避免了人工放线造成的误差；本发明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112727446 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011643488.1 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人煤科集团沈阳研究院有限公司

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