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履带式作业机械的控制方法、装置及履带式作业机械.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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履带式作业机械的控制方法、装置及履带式作业机械.pdf

    本发明提供一种履带式作业机械的控制方法、装置及履带式作业机械，所述履带式作业机械的控制方法包括：获取履带行走痕迹图像；基于履带行走痕迹图像，确定行驶轨迹信息；基于行驶轨迹信息，确定第一子轨迹与第二子轨迹的偏差特征，第一子轨迹和第二子轨迹分别为行驶轨迹信息中的一侧边沿线条；在基于偏差特征确认履带发生跑偏的情况下，输出控制指令。本发明提供的履带式作业机械的控制方法、装置及履带式作业机械，能够实现快捷地知晓履带跑偏情况，降低人力成本，提升工作效率，避免履带跑偏磨损，降低使用成本。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112896145 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202110260353.5 审查员 柯冰 (22)申请日 2021.03.10

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