AMESim液压培训PPT演示文稿.pptVIP

培训1学习相对比较重要的液压基础概念对AMESim液压库和元件有一个总体的认识 复习怎样用AMESim搭建液压系统，★掌握建模的小技巧★复习典型液压系统的模型（应用案例）★理解用HCD库进行液压元器件建模时的重要思路.★根据要求倒推原件设置参数（工作点→计算→等效工作面积等所需参数）能够搭建液压元器件的AMESim模型能够对AMESim的液压元器件建模有更细致的体会.回顾常用的液压元器件的建模过程学习主要收获2021/3/10copyright LMS International - 2008 AMESim液压系统建模一、介绍AMESim基础知识二、液压油属性相关设置三、元件介绍四、应用案例五、HCD液压元件库介绍2021/3/10copyright LMS International - 2008 AMESim中的液压库3标准液压库(HYD).HYD:标准液压库，通过库内典型液压元件进行液压系统仿真。液阻库(HR).HR: 液阻库，主要用于分析液压管网中的压力损失和流量分布。液压元件设计库(HCD).HCD: 液压元件设计库，是由基本几何结构单元组成的基本元素库， 用于根据几何形状和物理特性详细构建各种液压元件。在AMESim的库函数中与液压相关的三个主要库一、AMESim 中液压的总体介绍三个液压库每个库有不同方面功能各不相同但能够相互兼容，且以标准液压库(HYD )为基础2021/3/10copyright LMS International - 2008 Fluid properties4 影响液体动态特性的三个基本属性:密度 [kg/m3] ? 质量特性 与流体的温度和压力有关体积模量 [bar] ? 可压缩性 = 刚度特性粘度 [Pa.s] ? 阻尼特性然而，空气含量(air/gas content),饱和压力(saturation pressure) 和蒸发压力( vapour pressures ),是处理气蚀现象（aeration/cavitation）必不可少的。 液体属性二、液压油属性相关设置2021/3/10copyright LMS International - 2008 5 时间挥发气泡空气气泡饱和压力蒸发压力+只有液体吸收空气(全部或部分自由空气? 溶解空气)空气析出(溶解 ? 游离)PsatPvap溶解有空气的液体掺混空气 - 气蚀气穴 / 气蚀液体压力2021/3/10copyright LMS International - 2008 在AMESim 中定义液体属性6 在草绘阶段，插入一个流体属性图标, 一个压力源和一个液体属性传感器 。这是一种最简单的测试液体属性的方法选择FP04 子模型(FP01, FP02 和 FP03 是以前旧版本所使用的现在被FP04代替) 进入到参数阶段2021/3/10copyright LMS International - 2008 液压油索引号是识别液体属性的参数，这样能够在同一个系统中考虑多种不同液体的影响（例如:液压油和冷却剂或液压油和汽油）。在草绘阶段, 必须使用多个液压油属性符号所有液压元件子模型都需要定义流体的性质(ρ, B 或 viscosity) 需要一个液压油索引号.Index of hydraulic fluid7Type of fluid properties液体性质类型2021/3/10copyright LMS International - 2008 液体性质总结8 液压油三个主要属性AMESim中不同复杂程度液体属性设置气穴现象对液体性质的影响2021/3/10copyright LMS International - 2008 液压元件9 液压系统中的几种元件容积腔阻尼孔泵管道换向阀液压缸三、液压元件介绍2021/3/10copyright LMS International - 2008 容积腔10 容积腔是容性元件，具有容积效应，蓄能器和管路同样具有这样的效应向容积腔内输入流量，输出压力可以通过下式计算到：通过引入液体的弹性模量B来考虑液体的可压缩性，弹性模量B代表了液体刚度2021/3/10copyright LMS International - 2008 液压元件中两种压力损失 :局部压力损失(阻尼孔，弯头，过滤器…)沿程压力损失阻尼孔和管道都有液阻的作用两种压力损失都能通过类似的流量方程(伯努利方程)计算阻尼孔11 2021/3/10copyright LMS International - 2008 Orifices12方程假设没有能量损失:能量全部回收：如果A1 = A3 和h1 = h3 , P1 = P3其中Px = 静压U = 流速A = 过流面