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- 2023-06-13 发布于上海
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机器人教育讲稿带数码显示管的交通灯第1页/共14页
设计的过程提出需求---我们要做出一个红绿灯;挑选模块---LED,数码管,单片机,接口 转换;设计模型---提出设计方案,并推敲可行性;搭建案例---把钣金件及各个模块组装成红绿灯的样子;编程设计---理清编程思路,编写程序控制红绿灯正确运行;下载调试---下载程序验证其正确性,并进行调试。第2页/共14页
搭建步骤11.把两个L形的钣金件 和接口转换模块连 接到一起,如图所 示:第3页/共14页
搭建步骤22.把单片机用四个铜柱固定在刚才搭的架子上,注意铜柱的底端最好加上一个垫儿。第4页/共14页
搭建步骤33.把两块平面钢板用螺钉固定在单片机上方,把12孔方形架用螺钉固定在远离USB口的右上方。注意固定平面钢板是用到了两个12孔平面钢条。第5页/共14页
搭建步骤44.把三个LED灯分别按红黄绿的顺序依次固定,数码显示管紧随其下,注意连接前要把这四个模块的连线先插好。最后把剩余的线都连接好。完成,如图:第6页/共14页
编程思路(准备)借鉴带计数循环的闪灯思路;添加了数码管就得添加一个用于显示时间的一个变量;考虑怎样控制时间---怎样让它倒计时,小组讨论:提出设计思路开始编程吧!第7页/共14页
编程思路(参考)第8页/共14页
编程思路第9页/共14页
编程扩展四个方向的交通灯要求:南北一样,东西一样。绿灯亮60秒,黄灯闪5秒,红灯配合。前提条件: LED灯东西 红黄绿 南北 红黄绿 A 4 5 6 A 0 1 2 B 4 5 6 B 0 1 2数码管:C口第10页/共14页
编程扩展参考:第11页/共14页
编程扩展参考:第12页/共14页
谢谢~~~第13页/共14页
谢谢观看!第14页/共14页
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