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2023-06-11 发布于四川
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一种无人车图像采集控制方法及系统.pdf

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本发明涉及图像采集技术领域，具体涉及一种无人车图像采集控制方法及系统，所述方法包括：获取包含拍摄目标的参考图像和初始图像，确定初始图像时的第一采集参数，从参考图像中提取得到第一特征点集，从初始图像中提取得到第二特征点集，基于第一特征点集和第二特征点集确定匹配图像；基于匹配图像确定初始图像和参考图像的平面位移偏差量和整体缩放比例，从而得到更新后的方位角、更新后的翻转角、无人车的横向移动距离和纵向移动距离，以对第一采集参数进行更新，得到第二采集参数；最后采用第二采集参数控制摄像头拍摄得到包含拍摄目标

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112989982 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110245032.8 (22)申请日 2021.03.05 (71)申请人佛山科学技术学院地址

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