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如何做好喷涂机器人的安全防护 喷涂机器人的工作方式都是根据事先设定好的程序来工作的。喷 涂机器人在工作时没有个好的安全防护措施很可能会出现意想不到 的安全事故。当然喷涂机器人的安全事故很多时候是造成机械设备和 生产设备的损害，对人的伤害减少的多。看你会发生的喷涂机器人工 作安全事故包括：机器人本体之间的相互碰撞；机器人与喷漆室室体 之间的碰撞；机器人与待喷涂物之间的碰撞。虽然对人的伤害可能性 比较小，但是喷涂机器人相比还是比较贵的。那么如何做好喷涂机器 人的安全防护？下面与大家讨论的话题。 1.喷漆机器人系统的电气设备装置及其布线等应符合该喷涂设 备所处的爆炸性环境的要求。对于由人工引导手臂进行编程的机器人， 在需要编程或补偿时，应采取切断电源的安全预防措施。 2.每个喷涂机器人系统都应有与其供电电源隔离的装置，该装置 要设在无人身伤害危险之处，并具有断路或开路的功能。 3.喷涂机器人系统在设计、制造及应用中应考虑到万一某一元器 件发生不可预见的失效时，安全功能应不受影响，机器人系统仍然应 保持在安全状态，比如限定运动范围、紧急停机和安全停机等。 4.喷涂机器人安全防护措施的设计和选择，应考虑喷涂机器人的 类型、应用及其他相关设备的关系，应设计和选择必须适合工件喷涂 作业，并且使得示教编程、设定、维护、程序验证及故障查找要求设 备布置紧凑时，也能安全操作。 5.在设计或选择合适的安全防护措施之前，必须识别各类风险和 评价有关风险，预防偶然事故的技术措施，遵循下列两条基本原则： 自动操作期间安全防护空间无人。设立安全防护空间和限定空间；当 安全防护空间内有人进行示教、程序验证的工作时，应消除危险或至 少降低危险。 6.喷涂机器人的紧急停机装置的设计。手动操作喷涂机器人急停 器件应符合规定要求。每台喷涂机器人都应有与外部急停装置，安全 防护装置相连接的措施或与急停电路连锁。