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第一章运动学 基本概念 质点 参照系 坐标系——固定于参照物上的坐标系，以定量表示物体相对于参照系的运动。 相对运动：物体相对于动参考系的运动 绝对运动：物体相对于静参考系统（通常指固定于地面的参考系）的运动 牵连运动：动参考系相对于静参考系的运动 位移合成定理：SA对地=SA对b+Sb对地 速度合成定理：VA对地=VA对b+Vb对地 加速度合成定理：aA对地=aA对B+aB对地 例1、船A从港口 P出发去拦截正以速度v匀速直线航行的B船，P与B船的航线间的距离 为a，A船起航时B船与港口 P的距离为5,如图所示，如果忽略A船启动时的加速过程， 认为它一起航就做匀速直线运动，求A船能拦截到B船的最小速度。 E ——J — — — — — — —q-———— -;pA 例2. 一半径为R的半圆柱体沿水平方向作加速度为a的 匀加速运动，在半圆柱体上搁置一竖直杆，此杆只沿竖直 方向运动，如图所示。当半圆柱体的速度达到V时，杆与 半圆柱体的接触点P的角位置为6,求此时杆的速度和加 速度。 例3.A、B、C三个芭蕾舞蹈员同时从边长为L的三角形顶点A、B、C出发，以相同的速率V 运动，运动中A始终朝着B、B始终朝着C、C始终朝着A的方向，问多长时间三人相聚？每 个演员跑了多少路程？ 运动的描述 位置：r=r(t) 位移：△ r=r(t+A t) —r(t) 速度：V = lim兰，在大学教材中表述为：V =华，表示r对t求导数 At dt △tT0 加速度：a = lim AV，在大学教材中表述为：a =华，表示V对t求导数.加速度 At dt At项 U 2 a=an+aT a「表示法向加速度，速度万向的改变率，且a. = ^ , p叫做曲率半径(这是中学物 理竞赛求曲率半径的唯一方法)，aT表示 切向加速度，速度大小的改变率。 由于以上三个量均为矢量，所以在运算中用分量表示一般比较好 例1、已知质点运动方程为X=(t3+2)m，试求质点在第一秒内的平均速度和第一秒末的瞬时 速度 例2、已知质点做匀速圆周运动的速率为V，半径为R，试推导质点运动的向心加速度公式 三、用微元法求解相关速度问题 例1、如图所示，物体A置于水平面上，高台上有一定滑轮D，一 根轻绳一端固定在A上点，再绕过定滑轮D，当以恒定水平速度V 拉绳上的自由端时，A沿水平面前进，求当绳子与水平面的夹角 为a时，A的运动速度。 例2、细杆AB长L，两端分别约束在x、y轴上运动，试求当细 杆A点的速度为V时，细杆B点的速度为多少？ 例3、一只狐狸以不变的速度七沿着直线AB逃跑，一只猎犬以不 1 A I： 变的速率U2追击，其运动方向始终对准狐狸.某时刻狐狸在F处， ~?—「-广 猎犬在D处，FDXAB，且FD=L，如图所示，求猎犬的加速度的 心 大小. 四、用运动的合成与分解的方法解决抛体运动问题 平抛运动 斜抛运动 常见的处理方法 （1） 将斜上抛运动分解为水平方向的匀速直线运动和竖直方向的竖直上抛运动 （2） 将沿斜面和垂直于斜面方向作为x、y轴，分别分解初速度和加速度后用运动学公式解 题 （3） 将斜抛运动分解为沿初速度方向的斜向上的匀速直线运动和自由落体运动两个分运动， 用矢量合成法则求解 例1、两竖直墙相距d，从地面上与两墙相等距离的位置点0，以速度 V0斜向上抛出一个小球，小球与两竖直墙各发生一次弹性碰撞后，正好 返回点0,求小球的抛射角。。 例2、如图所示，从倾角为。的斜面顶点A将一小球以v0初速 . 水平抛出，小球落在斜面上B点，求小球距斜面的最远距离H。 Zhz 例3、已知斜上抛运动的初速度为u。，抛射角为。，求斜上抛运动任意时刻t时轨迹的曲率 半径P。 ° 第二章物体的的平衡 一、共点力作用下物体的平衡 n个力式】、 凡同时作用在物体上，若各力的作用线 相交于一点，则称为共点力，如图所示。 作用在刚体上的力可沿作用线前、后滑移而不改变其力学效应。当 刚体受共点力作用时，可把这些力沿各自的作用线滑移，使都交于 一点，于是刚体在共点力作用下处于平衡状态的条件是：合力为零。 支 =0 支凡=0,支璃=0,文酩=0 E 用分量式表示： 例1、一个半径为R的非均质圆球，其重心不在球心O点，先将它置 于水平地面上，平衡时球面上的A点和地面接触；再将它置于倾角为 30°的粗糙斜面上，平衡时球面上的B点与斜面接触，已知A到B的 圆心角也为30°。试求球体的重心C到球心O的距离。 例2、如图所示，质量m = 5kg的物体置于一粗糙斜面上，并用一 平行斜面的、大小F = 30N的推力推物体，使物体能够沿斜面向上 匀速运动，而斜面体始终静止。已知斜面的质量M = 10kg，倾角 为30°，重力加速度g = 10m/2，求地面对斜面体的摩擦力大小。 例3、一质量m=20kg