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3.2.4 数控镗铣设备坐标系 数控机床加工时显示屏坐标系页面上一般都有下列坐标系显示:相对坐标系、剩余坐标系、绝对坐标系(工件坐标系)、机床坐标系。在应用中,比较关键的是机床坐标系和工件坐标系。 图3-24 卧式数控铣床 图3-25 立式数控铣床 2.机床原点与机床参考点 1)数控铣床原点 机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点,在机床经过设计、制造和调整后,这个原点便被确定下来,它是固定的点。原点通常作为数控机床运动部件的运动参考点,在一般数控立式铣床中,原点为运动部件在X、Y、Z三根坐标轴反方向运动的极限位置的交点,即在此状态下的工作台左前角上。 2)机床参考点 数控装置上电时并不知道机床零点,为了正确地在机床工作时建立机床坐标系,通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点(测量起点),机床起动时,通常要进行机动或手动回参考点,以建立机床坐标系。 3.工件坐标系 1)工件坐标系 工件坐标系是固定于工件上的笛卡尔坐标系,是编程人员在编制程序时用来确定刀具和程序起点的,该坐标系的原点可使用人员根据具体情况确定,但坐标轴的方向应与机床坐标系一致并且与之有确定的尺寸关系。 2)工件坐标系原点 工件原点是工件坐标系的原点,又称为编程原点。零件被装夹好后,数控机床相应的编程原点就转化为工件坐标系原点,操作人员在加工之前必须通过对刀方法确定工件坐标系原点在机床坐标系中的位置。理论上工件零点设置是任意的,但实际上,它是编程人员根据零件特点为了编程方便以及尺寸的直观性而设定的。 3.2.5 绝对坐标与相对坐标 数控零件图上尺寸标注方式一般可分为两大类:绝对尺寸和相对(或增量)尺寸,为了方便编程通常采用绝对坐标和相对坐标两种方法,对机床来讲,绝对坐标(ABS)指工作台的移动量从固定的某一基准点算起;增量坐标(INC)指工作台运动到下一目标点的位移量,总是从工作台的当前位置算起。 图3-28 刀具轨迹坐标图及程序 3.3 FANUC 0i-MD系统的常用编程指令 在数控机床上加工零件时,要把加工零件的全部工艺过程、工艺参数和位移数据,以信息的形式记录在控制介质上,用控制介质上的信息来控制机床,实现零件的全部加工过程。从分析零件图纸到获得数控机床所需控制介质的全部过程,即称之为数控编程。 FANUC数控系统以其高质量、低成本、高性能和较全面的功能适用于各种机床,是市场上应用比较广泛的系统之一。本章以配置FANUC 0i-MD系统的数控铣床为例,介绍其编程与操作的一些知识。 3.3.1 常用准备功能指令 准备功能G指令一般由G指令和两位数值表示,如G00 -G99, FANUC系统的G 指令功能表如表3-6所示,各G指令按功能分成若干组,在使用时有模态代码和非模态代码(一次性代码)之分,表中00组G指令为非模态,其他组均为模态指令。非模态式G指令只限定在被指定的程序段中有效,因此也称为一次性代码。模态式G指令具有连续性,在后续程序中只要同组其它G指令未出现之前一直有效,不同组的G指令在同一个程序段中可以指令多个,同组的G指令在一个程序段中指令多个时以最后一个为准。 3.3.1 常用准备功能指令 1.快速点定位指令G00 格式:G00 X___Y___Z___ 2.直线插补指令G01 格式:G01 X___Y___Z___F__ 3.圆弧插补指令G02/G03 格式:在XY平面内:G17 G02(G03)X__Y__I__J__F__; 或:G17 G02(G03)X__Y__R__F__; 在XZ平面内:G18 G02(G03)X__Z__I__K__F__; 或:G18 G02(G03)X__Z__R__F__; 在XZ平面内:G19 G02(G03)Y__Z__J__K__F__; 或:G19 G02(G03)Y__Z__R__F__; 4.返回参考点校验指令G27 格式:G27 X__Y__Z__ 3.3.1 常用准备功能指令 5.自动返回参考点指令G28 格式:G28 X__Y__Z__ 6.自动返回参考点指令G29 格式:G29 X__Y__Z__ 7.选择机床坐标系指令G53 格式:G53 X__Y__Z__ 8.设定工件坐标系指令G92 格式:G92 X__Y__Z__ 9.选择工件坐标系指令G54~G59 格式:G54(G55~G59); 10.局部坐标系G52 格式:G52 X__Y__Z__; 3.3.1 常用准备功能指令 11.坐标平面选择指令 G17 G18 G19 格式:G17(G18、G
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