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附录C 习题答案
第3章
习题3.1 求图示阶梯变截面直杆单元刚度矩阵。
解答:将杆件分为2个等截面直杆单元,按照公式可以写成分块形式:
组装在一起得到结构刚度方程:
再分组展开,并假设中间结点没有荷载:
由第2式解得:
代入第1式:
最后得到单元刚度矩阵:
至此,需要把刚度子矩阵具体带入并整理。不过这些已经不需要力学概念了,都是繁琐得数学计算过程了,计算量还是挺大。可以用MATLAB代码(Ex3_1.m)推导如下:
syms EI EA L real
L1 = L/2; EI0 = [2*EI,EI];
for i =1:2
EI1 = EI0(i);
kii = [ EA/L1,0,0;0, 12*EI1/L1^3, 6*EI1/L1^2; 0, 6*EI1/L1^2,4*EI/L1];
kij = [-EA/L1,0,0;0,-12*EI1/L1^3, 6*EI1/L1^2; 0,-6*EI1/L1^2,2*EI/L1];
kjj = [ EA/L1,0,0;0, 12*EI1/L1^3,-6*EI1/L1^2; 0,-6*EI1/L1^2,4*EI/L1];
k(:,:,i) = [kii,kij;kij,kjj];
end
Z = zeros(3,3); i = 1:3; j =4:6;
ke = [k(i,i,1),Z;Z,k(j,j,2)]-[k(i,j,1);k(j,i,2)]*((k(j,j,1)+k(i,i,2))\[k(j,i,1),k(i,j,2)]);
disp(ke)
结果显示如下:
[ EA/L, 0, 0, -EA/L, 0, 0]
[ 0, -(64*EI)/(7*L^3), (16*EI)/L^2, 0, (64*EI)/(7*L^3), (16*EI)/(7*L^2)]
[ 0, (16*EI)/L^2, 0, 0, -(16*EI)/L^2, (4*EI)/L]
[-EA/L, 0, 0, EA/L, 0, 0]
[ 0, (64*EI)/(7*L^3), -(16*EI)/L^2, 0, -(64*EI)/(7*L^3), -(16*EI)/(7*L^2)]
[ 0, (16*EI)/(7*L^2), (4*EI)/L, 0, -(16*EI)/(7*L^2), (24*EI)/(7*L)]
习题3.2 图示杆件一段铰接,为简单记,忽略轴向变形。推导刚度矩阵。提示杆端力和杆端位移分别为:
解答:刚度方程为
分解为
注意,由第2式得:
带入第1式:
整理得:
得到:
整理得:
上述运算得MATLAB代码如下(Ex3_2.m):
syms EI L
k = 2*EI/L^3*[6,3*L,-6,3*L; 3*L,2*L^2,-3*L,L^2;-6,-3*L,6,-3*L; 3*L,L^2,-3*L,2*L^2];
ke = k(1:3,1:3)-k(1:3,4)*k(4,1:3)/k(4,4);
disp(ke)
输出为
[ (3*EI)/L^3, (3*EI)/L^2, -(3*EI)/L^3]
[ (3*EI)/L^2, (3*EI)/L, -(3*EI)/L^2]
[ -(3*EI)/L^3, -(3*EI)/L^2, (3*EI)/L^3]
习题3.3 求图示杆端力。
解答:形函数为
结点力公式为
(1)在分布力作用下结点力为
上述运算得MATLAB代码(Ex3_3a.m)如下:
syms x L
N = [(1-x/L)^2*(1+2*x/L),x*(1-x/L)^2,(x/L)^2*(3-2*x/L),x^2/L*(x/L-1)]
显示结果为
[ (13*L)/32, (11*L^2)/192, (3*L)/32, -(5*L^2)/192]
(2)在集中力作用下结点力为
上述运算得MATLAB代码(Ex3_3b.m)如下:
syms N(x) [1,4]
syms L
N(x) = [(1-x/L)^2*(1+2*x/L),x*(1-x/L)^2,(x/L)^2*(3-2*x/L),x^2/L*(x/L-1)];
dN(
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