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* 数控系统运行与维修 * 学习情境一 数控加工技术基础 第一页，共三十六页。 学习子情境一 数控设备的简介 学习子情境二 数控加工的基础知识 学习子情境三 数控程序编制基础 学习情境一 数控加工技术基础 第二页，共三十六页。 学习子情境一 数控设备简介 第三页，共三十六页。 学习目标 了解数控设备的产生与发展； 了解数控设备的加工原理、组成与特点； 掌握常见数控机床的分类； 初步掌握常见数控机床的坐标系统。 第四页，共三十六页。 学习任务 了解工厂里常用的数控设备，熟悉各类机床加工产品的特点； 熟悉数控设备的加工原理、分类； 掌握数控设备坐标系统； 了解当前数控设备的技术参数和功能范围； 做一份有关数控技术的发展趋势的调查报告。 第五页，共三十六页。 基本理论 （一）数控设备的产生与发展 1.数控机床的产生 2. 数控机床的发展动向 3.我国的发展情况 第六页，共三十六页。 （二）数控设备的工作原理、组成与特点 1.何谓数控机床 数控机床（Numerical Control Machine Tools）是指采用数字形式信息控制的机床。详言之，凡是用数字化的代码将零件加工过程中所需的各种操作和步骤以及刀具与工件之间的相对位移量等记录在程序介质上，送入计算机或数控系统经过译码、运算及处理，控制机床的刀具与工件的相对运动，加工出所需要的工件的一类机床即为数控机床。?????? 第七页，共三十六页。 图1-1-1 数控设备的一般形式 2．数控设备的工作原理 工作 要求 数控 程序 数控 设备 工作 结果 图1-1-2 数控设备的工作原理 第八页，共三十六页。 3．数控设备的组成与功能 图1-1-3 数控机床的组成 程序载体 输入装置 机床 伺服装置 CNC装置 辅助动作信号 位置反馈信号 第九页，共三十六页。 数控机床各组成部分的作用 程序载体 数控机床操作时不需人参与直接操作，但人的意图又必须参与。人与数控机床之间必须建立某种联系，这种联系的媒介物又称为控制介质。 程序载体存储加工零件所需全部操作信息和刀具相对工件的移动信息。 程序载体按数控装置的类型而异，可以是穿孔纸带、穿孔卡、磁带和磁盘。 第十页，共三十六页。 输入装置 输入装置的作用是将加工程序的信息读入CNC装置内。 现代数控机床可通过手动方式（MDI方式）将工件加工程序直接通过操作面板上的按键，或者用与微机相连的键盘直接键入CNC装置。 也可用与上位机通信方式或者网络通信方式直接将录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统上。 对于软磁盘，则配用软盘驱动器。 第十一页，共三十六页。 CNC装置 数控装置是数控机床的控制核心，通常由一台通用或专用微型计算机构成，有输入接口、存储器、运算器、输出接口和控制电路等。 输入接口接受控制介质或操作面板上的信息，并将其信息代码加以识别，经译码后送入相应的存储器。 存储器中的代码或数据是控制和运算的原始依据。 控制器根据输入的指令控制运算器和输出接口，实现对机床各种操作的执行。如控制主轴变速和起动、控制刀架或工作台移动等，同时控制机床的整个工作循环。 运算器主要是对输入的数据进行某种运算，按运算结果不断的由输出接口输出脉冲信号，驱动伺服机构按规定要求运动。 第十二页，共三十六页。 操作面板 读带机 运算器（CPU） 伺服结构 行程开关 控制接点 内部存储器 ROM RAM 输入接口 输出接口 数控装置的组成 控制面板 第十三页，共三十六页。 数控装置中的译码、处理、计算公式和控制的步骤都是预先安排好的，这种“ 安排”可用: 专用计算机的硬件结构来实现，称为硬件数控， 也可用小型通用计算机或微机的系统控制程序来实现，称为软件数控。目前均采用专用的微型计算机来实现控制，简称CNC。 用微机构成数控装置，其CPU实现控制和运算，内部存储器中只读存储器(ROM)存放系统控制程序，读写存储器(RAM)存放零件的加工程序和系统运行时的工作参数。 I／O接口实现输入输出的功能。 数控机床的功能强弱主要由数控装置功能决定，它是数控机床的核心部分。 第十四页，共三十六页。 伺服系统包括驱动部分和执行机构两大部分。 伺服系统把数控装置输出的脉冲信号通过放大和驱动元件使机床移动部件运动或使执行机构动作，加工出符合要求的零件。 每一脉冲使机床移动部件产生的位移量叫做脉冲当量，常用脉冲当量为0.01mm/脉冲、0.005mm/脉冲、0.001mm/脉冲等。伺服系统的精度、快速性及动态响应是影响加工精度、表面质量与生产率的主要因素。 目前在数控机床的伺服系统中，常用的位移执行机构有功率步进电机，直流伺服电机和交流伺服电机，后二种都带有感应同步器、光电编码