电力拖动自动控制系统—运动控制系统（第四版）2-6章知识点.pdfVIP

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹 电力拖动自动控制系统—运动控制系统（第四版）2-6 章知识 点 第 2 章 三、思考题 2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特 点略。 2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 答：直流 PWM 变换器基本结构如图，包括 IGBT 和续流二极管。 三相交流电经过整流滤波后送往直流 PWM 变换器，通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比，来调节直流 PWM 变换器输 出电压大小，二极管起续流作用。 2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？ 答：脉动直流电压。 2-4 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得 更好的动态性能？ 答：直流 PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环 节。其中直流 PWM 变换器的时间常数 Ts 等于其 IGBT 控制脉冲周期 （1/fc ），而晶闸管整流装置的时间常数 Ts 通常取其最大失控时间的 一半 （1/ （2mf ）。因 fc 通常为 kHz 级 ，而 f 通常为工频（ 50 或 60Hz ）为一周内 ），m 整流电压的脉波数，通常也不会超过 20 ，故 直流 PWM 变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从 而响应更快 ，动态性能更好。 2-5 在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是 否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？ 答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电 枢两端电压仅取决于直流 PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流， 因为电枢电压和电枢电阻的存在。 2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二 古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼 其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》 极管断路会产生什么后果？ 答：为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢 电压瞬时值为零时产生过电压。 2-7 直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好？为什么？ 答：不是。因为若开关频率非常高，当给直流电动机供电时，有 可能导致电枢电流还未上升至负载电流时，就已经开始下降了，从而 导致平均电流总小于负载电流，电机无法运转。2-8 泵升电压是怎样 产生的？对系统有何影响？如何抑制？ 答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整 流器的单向导电性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装 置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电，造成电容两端电压升高。 泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容 的容量 ，或采用泵升电压限制电路。 2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中 ，为什么转速随负载 增加而降低 ？ 答：负载增加意味着负载转矩变大，电机减速 ，并且在减速过程 中 ，反电动势减小，于是电枢电流增大，从而使电磁转矩增加 ，达到 与负载转矩平衡 ，电机不再减速 ，保持稳定。故负载增加 ，稳态时， 电机转速会较增加之前降低。 2-10 静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回 事吗 ？举个例子。 答： D= （nN/△n ）（s/ （1-s ）。静差率是用来衡量调速系统在