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（二）容积调速回路 通过改变变量泵的输出流量或改变变量马达的排量来实现执行元件的速度调节。 1、变量泵－定量执行元件组成的容积调速回路 安全阀 开式回路 闭式回路 P1 P2 当前第30页\共有52页\编于星期四\9点 速度特性分析： 液压缸： 液压马达： 改变Vp，即可改变缸的运动速度v . 改变Vp，即可改变nM . qP VM nM 安全阀 qP v A 当前第31页\共有52页\编于星期四\9点 2、定量泵－变量马达组成的容积调速回路 qP nM VM TM p1 p2 马达输出转矩： 马达输出功率： 当前第32页\共有52页\编于星期四\9点 3、变量泵－变量马达组成的容积调速回路 属上述二者的组合，可满足低速时有大转矩，高速时有大功率。 qP nM VM TM p1 p2 当前第33页\共有52页\编于星期四\9点 4、容积调速回路特点 ① 无节流损失和溢流损失，回路效率高，系统发热小。 速度稳定性好，但随着负载增加，容积效率降低，导致低速时速度稳定性比采用调速阀的节流调速回路差。 泵和马达结构复杂，成本高。 ④ 适用于高速、大功率调速系统。 当前第34页\共有52页\编于星期四\9点 （三）容积节流调速回路（联合调速回路） 既满足高效率，又满足低速稳定性要求。 组成：变量泵供油＋节流调速（节流阀或调速阀）。 类型： 1、限压式变量泵＋调速阀 2、差压式变量泵＋节流阀 特点：无溢流损失，但存在节流损失，速度稳定性比 容积调速好。 当前第35页\共有52页\编于星期四\9点 二、增速回路（快速运动回路） 1、差动连接增速回路 二位三通阀 三位四通阀（P 型中位机能） 当前第36页\共有52页\编于星期四\9点 进 2YA 1YA 3YA 电磁铁动作表 动作 电磁铁 1YA 2YA 3YA 快 进 一工进 二工进 快 退 快进： ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ － － ＋ － － ＋ ＋ 采用差动连接的快速运动回路 分析： 二工进： 采用调速阀的进油节流调速回路 当前第37页\共有52页\编于星期四\9点 演示文稿液压基本回路详解 当前第1页\共有52页\编于星期四\9点 （优选）液压基本回路详解 当前第2页\共有52页\编于星期四\9点 3、能正确组合较简单的液压基本回路。 1、方向、速度、压力等控制回路的基本原理、功能、回路中各元件作用和典型回路图； 重点： 2、节流调速回路的参数计算方法，其中包括正确地应用薄壁小孔流量公式，准确列出液压缸受力平衡方程等； 当前第3页\共有52页\编于星期四\9点 难点： 1、节流调速回路的分析与计算； 2、调压回路、减压回路的参数分析。 当前第4页\共有52页\编于星期四\9点 §7-1 压力控制回路 类型： 调压、减压、增压、卸荷、平衡回路等。 当前第5页\共有52页\编于星期四\9点 一、调压回路 作用：为使系统保持一定工作压力或不超过某一个数值，或在几种不同压力下工作。 1、单级调压回路 Py 值小的为稳压溢流作用； Py 值大的起安全作用。 当前第6页\共有52页\编于星期四\9点 条件： Py1 Py2 1DT(－)：P= Py1 1DT(＋)：P= Py2 2、二级调压回路 当前第7页\共有52页\编于星期四\9点 3、多级调压回路 条件： Py1 Py2 、 Py1 Py3 、 Py2 ≠ Py3 1DT(－) 、2DT(－) ： P= Py1 1DT(＋)： P= Py2 2DT(＋)： P= Py3 当前第8页\共有52页\编于星期四\9点 4、连续、按比例进行压力调节回路 采用先导式比例电磁溢流阀，调节进入阀的输入电流（或电压）的大小，即可实现系统压力的无级调节。 优点：简单，压力切换平稳，更容易实现远距离控制或程控。 当前第9页\共有52页\编于星期四\9点 二、减压回路 作用：使系统某一部分油路(夹紧回路、控制回路、润滑回路)具有较低的稳定压力。 1、单级减压回路 条件： Py ≥ PJ ＋ 0.5 MPa PJ ≥ 0.5 MPa 当前第10页\共有52页\编于星期四\9点 2、二级减压回路 条件： Py1 ＞ PJ 、 PJ ＞ Py2 当前第11页\共有52页\编于星期四\9点 三、增压回路 1、单作用缸增压回路 2、双作用缸增压回路 特点： ① 增压行程短； ② 对增压缸密封要求高； ③ 不能连续