新型输电技术 第六部分 直流输电系统的组网技术.ppt

1.电压下降方式 换流器稳定特性下降曲线 （以电压源换流器注入 直流网络的电流为正 ） 2.2 多端直流输电系统（MTDC）的控制方式 换流器的直流输出端电压随输出电流或功率的增加而线性地下降，功率可在各个换流器间自动分配。功率分配性能的优劣取决于P-V或I-V曲线的下降斜率。 该方法的优点在于系统正常稳定运行时不需要上层控制协调整定值，对通信要求低，且系统扩展方便。缺点在于会造成一定的静态误差，直流电压质量较差。 1.电压下降方式 2.2 多端直流输电系统（MTDC）的控制方式 （a）状态1 （b）状态2 采用电压下降方式的三端柔性直流输电系统的控制特性示意图 以三端系统为例，其中，换流器1、2运行于电压下降特性控制方式，换流器3工作于有功功率控制方式。 2.2 多端直流输电系统（MTDC）的控制方式 2.主从控制方式 统一控制 采用统一控制方式的三端柔性直流输电系统控制特性 当系统受到较小扰动时可由主换流器自动平衡。当系统受到较大扰动时，有可能造成主换流器越限或故障退出运行，系统被迫改变运行方式。由于此时系统中其他换流器可能存在富余调解容量，因此可由上层控制系统协调稳态运行参数和各换流器的控制方式转换。 2.2 多端直流输电系统（MTDC）的控制方式 2.主从控制方式 裕度控制 电压裕度控制的三端柔性直流输电系统控制特性一 （主换流站输出达到极限） 2.2 多端直流输电系统（MTDC）的控制方式 2.主从控制方式 裕度控制 电压裕度控制的三端柔性直流输电系统控制特性二 （主换流站退出运行） 2.2 多端直流输电系统（MTDC）的控制方式 并联型MTDC的基本控制方式 并联系统的控制方式主要为定电流（Constant Current，CC）/定电压配合和定关断角γ（Constant Extinction Angle，CEA）/定电压配合，选择一个换流站维持直流运行电压，其余换流站运行于定电流控制状态，该整定电压的换流站可以为定触发角α（Constant Firing Angle，CFA）控制的整流站或定关断角控制的逆变站。以四端直流系统为例，其V-I特性如下图。 逆变站2是电压控制换流站，其余为电流控制站。为保证系统稳定运行，电压控制换流站需要保持一定的电流裕度，因此需要在各站间统一协调电流整定值 2.2 多端直流输电系统（MTDC）的控制方式 串联型MTDC的基本控制方式 串联多端直流系统由一个换流站控制电流，其余换流站运行于定触发角α（CFA）或定关断角γ（CEA）、定电压控制状态，下图为常见的串联系统控制策略图。 整流站2为定电流控制，其余换流站控制本站直流电压。通常直流电流由直流整定值最小的整流站控制，但如果逆变站的电压代数和大于整流站电压代数和，则直流电流由电流整定值最大的逆变站控制。 故障电流清除技术 基本控制方式 协调控制系统 多端直流系统仿真分析技术 2.3 多端直流输电系统（MTDC）的关键技术 故障电流清除技术:高压直流断路器 难点：直流电流无自然过零点，需强迫过零，同时需要考虑燃弧时间和系统过电压。 解决方法：第1条途径是在直流故障电流通路中串入1个无穷大电阻，此时不管MMC等效电压源数值的大小，直流故障电流都会下降到零；第2条途径是在直流故障电流通路中串入1个电容，使得故障通路转变为1个L?C振荡电路，从而使单极性的直流故障电流转变为交流电流，并在此交流电流第1次过零点时截断直流故障电流。 高压直流断路器串入电阻或电容的方法 1）叠加振荡电流法 2）电流转移法 2.3 多端直流输电系统（MTDC）的关键技术 故障电流清除技术:串入无穷大电阻法 直流断路器的开断原理时，所谓的无穷大电阻指的是金属氧化物压敏电阻（MOV）。当MOV两端电压小于其参考电压时，MOV 呈现出的电阻可以理解为无穷大。在直流断路器完成前序动作步骤后，就在直流故障电流通路中串入了1 个无穷大电阻；因此，直流断路器开断直流故障电流的等效电路模型如右图(a)和(b)所示。 MOV伏安特性 直流断路器开断等效电路模型 2.3 多端直流输电系统（MTDC）的关键技术 故障电流清除技术:机械式高压直流断路器 此类直流断路器由主体开关CB，电容C、电感L及开关S1构成的串联谐振换流回路，代表无穷大电阻的MOV,以及辅助充电电路（辅助电源电压为U0，辅助电源电阻为R，辅助电源开关为S2）这4个部分组成。Id为流过直流断路器的电流。 正常运行如图(a)所示，CB是闭合的，工作电流通过CB流通，电容C 已预充电完毕。故障后首先CB断开产生电弧，同时闭合S1，使串联谐振的换流支路与CB构成1个回路；电流将包含直流故障电流和从换流支路流入的振荡交变电流产生过零点，令电弧熄灭。在CB关断以后，直流故障电流将对电容C充电，使电容两端电压迅速