CT图像肺结节计算机辅助检测算法研究与实现.pptxVIP

CT图像肺结节计算机辅助检测算法研究与实现第1页/共36页 2内容提要一、项目进展情况二、研究过程三、成果展示四、经费使用情况五、新结果六、项目组成员的训练收获第2页/共36页 3一、项目进展情况(1)前期调研：查阅大量的中英文文献资料，确定项目的研究方法和手段；项目进行中，项目组成员到医院进行实地调研，先后与河北大学附属医院和中国人民解放军第263医院医生合作，了解了当下医生在应用肺部CT图像诊断病人患病时的实际需求，并共同商讨了项目解决的方案；获取并整理实验数据，数据主要来源于LIDC和河北大学附属医院的CT影像，经过归纳整理、分类存储，为此后的研究提供了方便。确定算法实现方案：分割肺实质；识别肺内显著区域及结节；肺结节的三维重建；对肺内ROI进行量化分析及聚类分析。第3页/共36页 4一、项目进展情况(2)拟定项目实施解决方案：本项目针对肺部CT图像的特点，利用计算机图像处理及模式识别等技术，在肺部异常结节状病变的计算机辅助检测、量化分析、聚类分析和三维重建方面开展研究。总体流程图ROI提取结节量化分析肺实质分割图像预处理图像获取三维空间显示结节聚类分析第4页/共36页 5一、项目进展情况(3)确定实验环境和实验方法：实验环境：编程语言主要有C++、C#，编程工具主要采用Visual C++6.0以及Visual Studio 2008，部分函数调用了提供医学图像处理算法的VTK、ITK平台（针对于C++）；实验方法：首先依据拟定的算法实现解决方案，分阶段按步骤进行实验。然后进行阶段性总结各个阶段中会对比不同的函数算法等得出最佳解决方案。最后，将各个阶段的程序统和，排查错误，完善整个算法。第5页/共36页 6肺部CT图像特性简介一幅视窗为肺窗的肺部CT图像中含有很多信息。A为肺实质，B为肺结节，C为肺内支气管和血管，D为胸骨及周围软组织部分，E为CT图像所取的窗宽和窗位值，F为患者的主要信息及图像的成像日期、成像所在医院、图像序列号等信息，G为气管和支气管，H为CT床，I为标尺。第6页/共36页 7肺结节实例第7页/共36页 8二、研究过程肺实质自动分割肺实质初步提取肺实质修补肺实质连接肺内ROI提取肺内显著区域提取候选肺结节识别特征提取及量化分析聚类分析三维重建第8页/共36页 9肺实质自动分割肺实质初步提取一张肺部CT图像包含很多信息，为了自动检测出是否包含肺结节，需要先去除不必要的信息，通常的做法是提取肺实质。肺实质提取思想从肺部CT图像中可以看到，胸廓的形状是闭合的，而且肺实质包含在其中，所以如果找到胸廓，然后去除胸廓和胸廓以外的部分，那么剩下的就是肺实质和气管。气管的位置在中间，而且面积较小，只要在去除胸廓和胸廓以外部分后，去除位于图像中央、面积较小的气管（支气管），就将肺实质提取出来了。第9页/共36页 10肺实质自动分割肺实质提取方法胸廓是图像中高亮度连通区域中面积最大的部分，对图像去噪，二值化后，遍历图像中的所有值为255的连通区域，并且计算区域大小，记录其中最大的区域，标记该区域，从图像左上角和右下角做区域生长，只要不是标记的胸廓部分就生长并且去除，这样就去除胸廓以外的部分，然后去除标记的胸廓再去除气管就将肺实质提取出来了。第10页/共36页 11CT原图二值化结果去除胸廓及以外部分和气管结果第11页/共36页 12在肺实质边缘上存在血管，也可能存在结节，它们的亮度都比较高，所以在去除胸廓时当作胸廓一并去除了。在肺实质初步提取后要对边缘进行修补，将过度分割的部分修补回来。肺实质边缘修补方法利用模版匹配法寻找边缘凸点，凸点分别入队，左右肺入不同队对左右肺凸点分别进行计算，只要两个凸点A和B满足下面两式：则连接A和B两点，为了使修补更加完整，连线算法采用一种基于贝塞尔曲线的方法。肺实质修补第12页/共36页 13肺实质修补贝塞尔曲线P0、P1、P2、P3四个点在平面或在三维空间中定义了三次贝兹曲线。曲线起始于P0走向P1，并从P2的方向来到P3。一般不会经过P1或P2；这两个点只提供方向信息。P0和P1之间的间距，决定了曲线在转而趋进P3之前，走向P2方向的“长度有多长”。曲线参数形式为:贝塞尔曲线示意图第13页/共36页 14边界凸点检测及连线 第14页/共36页 15肺实质连接在病人的病情比较严重时，肺炎区域太大将一个肺分开，在肺实质提取后，需要将这个肺分开的部分连接起来，保持其完整性。肺实质连接方法在边缘修补后，判断是否需要连接，计算左右肺凸点队的个数，如果一边肺的队的个数大于一就需要进行连接。连接的方法如下：首先找到两个区域距离最近的两个凸点，并且记录下来为A和B，然后在A点的区域凸点队列中查找凸点C，在B点的区域凸点队列中查找凸点D，计算下面的算式： 找到该算式最大的C点和D点，然后连接AB和CD