印刷设备中常用电机与控制.ppt

给定电压环节 给定电压环节起始于变压器TC副边5端、6端间的绕组。 24V的交流电压经VD2、整流并经C2、R2、C3滤波和VZ稳压，得到16V的直流电压。 由R5和RP4给定“定速”档的转速。“运转”、“定速”由中间继电器KA3控制。 　　 电源 二极管半波整流 .\swf\二极管半波整流.swf 电容滤波 .\swf\电容滤波.swf 运转、定速 转速反馈环节 采用三相交流测速发电机BR对转速进行采样。 所得交流经VD8－VD13整流和C8、R13、RP2、RP3滤液后，得到反馈电压，经过R8传至放大器的输入端。 由于不同测速发电机灵敏度之间存在差异，所以采用RP2对反馈电压进行调节。转速表PV的刻度值依靠RP3调节。电容器C7用于减轻反馈电压的脉动，有利于调速系统动态稳定性的提高。 转速反馈环节 /v_show/id_XMjIyMTIyMDA=.html 放大器 放大器是以晶体管V2为核心组成。 二极管VD4、VD5、VD6用作双向限幅保护，以避免V2的发射结承受过高的电压。 给定电压与转速反馈电压通过电阻R6、R7和R8进行组合，形成输入信号，其值正比于上述两个电压之差。这个差值经V2放大后可影响V2的集电极电位，对单结晶体管触发脉冲形成电路进行控制。 放大器 三极管电路放大作用 .\swf\三极管电路放大作用.swf 同步电源 触发电路 单结晶体管触发电路的电源是由V1、VD3、R4与变压器TC的6、7绕组组成。 输入电压的大小可以控制可控硅的触发时刻。  触发电路 单结晶体管 例 有一并励电动机，已知U=110V，E=90V，Ra=20Ω，Ia=1A，n=300r/min，为了提高转速，调节励磁电阻Rf增加，使磁通Φ减小10％，如负载转矩不变，问转速如何变化？ 解：令Φ减小10％，即Φ′=0.9Φ，所以电流必须增大到Ia′，以维持转矩不变，即 KT·Φ′·Ia′=KT·Φ·Ia  Ia′=ΦIa/Φ′=1/0.9=1.11(A) 磁通减小后的转速n′对原来的转速n之比为： 　　 n′/n=(E′/KEΦ′)/(E/KEΦ)=E′Φ/EΦ′ 即转速增加了8％。 （2）调压法，即改变电压U。 当保持他励电动机的励磁电流If为额定值时，降低电枢电压U　　n=U/(KT·Φ)-Ra/（KE·KT·Φ2）·T 图形？ 例 有一他励电动机，已知：U=220V,I=53.8A，n=1500r/min，Ra=0.7Ω，今将电枢电压降低一半，而负载转矩不变，问转速降低多少？设励磁电流保持不变。 解：由T=KT·Φ·Ia可知，在保持负载转矩和励磁电流不变的条件下，电流也保持不变。电压降低后的转速n′对原来的转速n之比 n′/n=(E′/KE·Φ)/(E/KE·Φ)=110-53.8×0.7/220-53.8×0.7=0.4 即在保持负载转矩不变的条件下，转速降低到原来的40％。 两种方法比较 Tc不变，调速均匀？ 例：电动机起动 并励电动机: Pn=10kW U=220V In=53.8A nN=1500r/min Ra=0.3Ω Pfm=260W 试求： （1）直接起动时起动电流为额定电枢电流的几倍； （2）起动电流限制在额定电枢电流2倍时的起动电阻值。  最大励磁功率 小结 直流电动机结构、工作原理、分类 直流电动机的电磁特性 T=KT·Φ·Ia E=KE·Φ·n U=E+IaRa T负载=T 直流电动机转速公式 n=U/(KEΦ)-Ra/(KTKEΦ2)T 直流电动机调速方法 第二节 三相交流整流子式电动机 优点： 无级调速 具有调速范围广 起动性能良 缺点： 结构复杂 运行中维护与保养工作量较大 故障率较高 直流电动机？ 三相异步整流子式电动机 three-phase asynchronous commutator motor 早期由上海人民机器厂和北京人民机器厂制造的胶印机、铅印机、轮转机、凹印机和凸印机等用的主拖动电机，均。如LP1101型、LP1103型全张单面凸版轮转印刷机、J2102型对开单色胶印机等。 日本三菱M－5CP全张双面胶印机 德国海德堡Speed master 102V型四色胶印机 三相异步电动机为什么会旋转 三相绕组旋转磁通势 三相异步电动机的旋转磁场（逆时针） 整流子电动机结构 主绕组、集电环 整流子电动机工作原理 移动电刷位置调节转速 只要适当调节电刷在换向器上的位置，便可实现从低于同步转速到高于同步转速范围内平滑而经济地调速 第三节 电磁调速异步电动机 （滑差电机） 优点 主要缺点 一、结构与工作原理 三部分 普通鼠笼式异步电动机 电磁滑差离合器(sliding