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忍一句，息一怒，饶一着，退一步。——《增广贤文》 静力学知识点 静力学公理和物体的受力分析 本章总结 1.静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。 2.静力学公理 公理 1 力的平行四边形法则。 公理 2 二力平衡条件。 公理 3 加减平衡力系原理 公 理 4 作用和反作用定律。 公理 5 刚化原理。 3.约束和约束力 限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。约束对非自由体施加的力称为约束力。 约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。 4.物体的受力分析和受力图 画物体受力图时，首先要明确研究对象（即取分离体）。物体受的力分为主动力和约束 力。要注意分清内力与外力，在受力图上一般只画研究对象所受的外力；还要注意作用力 和反作用力之间的相互关系。 常见问题 问题一 画受力图时，严格按约束性质画，不要凭主观想象与臆测。 平面力系 本章总 结 1. 平面汇交力系