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2023-07-05 发布于四川
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一种针对网络化伺服电机的传感器攻击估计方法.pdf

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一种针对网络化伺服电机的传感器攻击估计方法，包括以下步骤：1)建立网络化伺服电机状态空间方程并离散化；2)计算每一个传感器在可能受到攻击情况下的局部最优估计；3)构造最优融合Kalman滤波器并进行攻击估计。当传感器检测到有攻击信号时，切换搜索机制运行，开始定位受到攻击的传感器。之后，分布式最优Kalman滤波器对系统的状态进行融合估计，并给出传感器的攻击信号的估计值。本发明以事件触发的方式，设计搜索机制，定位受到攻击的传感器，避免其影响状态估计性能，同时对攻击信号进行估计。根据该搜索机制能否精

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113810906 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110203832.3 (22)申请日 2021.02.24 (71)申请人浙江工业大学地址

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