原创力文档- 4
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- 2023-07-07 发布于四川
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一种驱动传动系统及手术机器人。本公开公开了一种驱动传动系统，包括：柔性连续体结构，包括近端连续体、远端连续体和驱动连接部；驱动连接部的远端与近端基盘连接，驱动连接部的近端穿过近端止盘并与其连接；多根结构骨的近端与近端止盘连接，多根结构骨的远端穿过近端基盘、远端基盘与远端止盘连接；驱动传动机构包括第一旋转件、第二旋转件和从动件；本公开通过一驱动机构带动驱动连接部运动，驱动近端连续体的近端止盘翻转，从而带动近端连续体弯曲，最终驱动远端连续体在空间的任意弯曲，避免对驱动丝进行直接的推拉，而且在驱动数量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113855111 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110720966.2
(22)申请日 2021.06.28
(66)本国优先权数据
2020106
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