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实验一:平面机构认知实验
一、实验目的和要求
目的:通过观察机械原理陈列柜, 认知各种常见运动副的组成及结构特点, 认知各类常见
机构分类、组成、运动特性及应用。加深对本课程学习内容及研究对象的了解。
要求:1、认真观察陈列柜,仔细揣摩分析
2 、结合有关的实验展柜和教材的相关章节内容回答下列简答题,完成实验报告。
二、实验原理
分批地组织学生观看、听讲陈列柜的展出和演示。初步了解《机械设计基础》课程所研究 的各种常用机构的结构、
类型、组成、运动特性及应用。
三、主要仪器设备及材料
JY-10B型机械原理陈列柜,共 10柜,有近80个常用机构。
四、试验方法与步骤 第1柜机构的组成
1机构的组成:蒸汽机、内燃机
2运动副模型:平面运动副、空间运动副。
第2柜平面连杆机构
1铰链四杆机构三种形式:① 曲柄摇杆机构;② 双曲柄机构;③ 双摇杆机构
2平面四杆机构的演化形式
①对心曲柄滑块机构 ②偏置取冰滑块机构 ③正弦机构 ④偏心轮机构⑤ 双重偏心 机构⑥直动滑杆机构 ⑦摇块机
构⑧转动导杆机构⑨ 摆动导杆机构 ⑩双滑块机构 第3柜连杆机构的应用
1鄂式破碎机、飞剪;2惯性筛;3摄影机平台、机车车轮联动机构; 4鹤式起重机;
5牛头刨床的主体机构;6插床模型。
第4柜空间连杆机构
RSSR空间机构、4R万向节、RRSR机构、RCCF联轴节、RCR (揉面机构、SARRU机构 第5柜凸轮机构
盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮、槽状凸轮、等宽凸轮、等径凸轮和主回凸轮 等多种形式;移动和摆动
从动件;尖顶、棍子和平底从动件等;空间凸轮机构 第6柜齿轮机构类型
1 平行轴齿轮机构;2相交轴齿轮机构;3交错轴齿轮机构
第7柜轮系的类型
根据轮系中各齿轮的几何轴线是否变动分: 定轴轮系、周转轮系、复合轮系
第8柜轮系的功用:摆线针轮减速器、谐波传动减速器
第9柜间歇运动机构
间歇运动机构的类型:齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构、超越离合器、外槽轮机构、内槽
轮机构、球面槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。
第 10柜组合机构
反馈组合机构、叠加组合机构、串联组合机构、并联组合机构、复合组合机构
五、实验数据记录、处理及结果分析
思考题1:机构由哪几部分组成?
解答:机构由构件和运动副组成。其中,机构中的构件又可分成机架、原动件和从动件;而运
动副又有低副和咼副之分。
思考题2 :平面连杆机构的特点是什么?
解答:优点:① 平面连杆机构中的运动副都是低副,组成运动副的两构件之间为面接触,压 强小、耐磨损,可承受较大
的载荷;② 低副的接触面容易加工,容易获得较高的制造精度;
③ 连杆的长度尺寸可做的较大, 可在较长距离传递运动, 适合于操纵机构;④ 低副的约束为
几何约束,无需附加约束装置。
缺点:① 低副有间隙,会引起运动误差积累,运动精度不高。② 连杆机构设计复杂,难于实
现复杂的运动规律。③ 连杆机构运动时产生惯性力难以平衡,所以不适用于高速的场合。
思考题3:轮系的功用?
解答:1实现大功率传动;2获得较大传动比;3用作运动合成;4用作运动分解;5实现变 速传动;6实现换向运动。
六、讨论、心得
通过实验了解了机构的基本组成、分类及实际模型。
实验二:机构运动简图测绘与分析实验
一、 实验目的和要求
掌握根据实际的机器绘制机构运动简图的方法, 学会用机构运动简图表达机械系统设计方
案。
二、 实验原理
撇开实际机构中与运动关系无关的因素, 并按一定比例及规定的简化画法表示各构件间相
对运动关系的工程图形称为机构运动简图。
三、 主要仪器设备及材料
1、测绘的机构
2、草纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规等用品(自备) 。
四、 试验方法与步骤
1、分析机构的运动情况,判别运动副的性质
通过观察和分析机构的运动情况和实际组成,先搞清楚机构的原动部分和执行部分,使
其缓慢运动,然后循着运动传递路线,找出组成机构的构件,弄清各构件之间组成的运动副类 型、数目及各运动副的相
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