PID特征曲线讲解课件.pptVIP

03 纯微分作用趋势图的特征分析04 通过收集PID相关参数趋势图，对其进行物理意义定性分析，通过识别趋势图中比例、积分、微分的基本曲线特征，就可以轻松进行PID参数整定。 纯比例作用趋势图的特征分析 纯比例作用趋势图的特征分析比例作用，就是把调节器的输入偏差乘以一个系数，作为调节器的输出。当设定值不变的时候，调节器的输出只与被调量的波动有关，概念性公式如下：输出波动=被调量波动×比例增益 纯比例作用趋势图的特征分析通过概念性公式，我们可以得到如下5个输出曲线和被调量曲线的推论：1、对于正作用的调节系统，被调量和调节器输出顶点、谷底均发生在同一时刻。2、对于负作用的调节系统，被调量的顶点就是