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;3.2.4 电子控制系统 组成：信号输入装置(传感器、控制开关)、电子控制装置(ECU)、执行机构。;1. 自动换挡规律 换挡规律：是指两排挡间自动换挡时刻随控制参数变化的关系。 换挡规律类型：单参数、双参数、组合型。 单参数换挡规律 只以车速V 为控制参数。;2) 双参数换挡规律 控制参数类型有：车速与节气门开度（常用）、液力变矩器泵轮转速与涡轮转速、车速与发动机进气歧管真空度等。 从换挡延迟角度，双参数换挡规律又分为：等延迟型、发散型、收敛型、组合型4种。; 带强制低挡的发散型换挡规律，使它保持了换挡次数较少、舒适性高的优点，又克服了发散型的缺点，故它在轿车自动变速器中应用较多。 收敛型的发动机工作转速低、燃料经济性好、噪声低、行驶平稳舒适，它适合于功率较低的货车。;组合型是上述各种类型综合而成的换挡规律。;3) 智能化换挡规律 电子自动控制系统可存储多种规律供驾驶员选用，不仅有经济性规律、动力性(又称运动型)规律，而且还有一般(日常)规律、环境温度及随外界条件变化的规律等。 将车速V 和节气门开度α的组合分成一定数量的区域，每个区域有不同的节气门开启速率程序值。当实际值大于它时，为动力性规律，反之为经济性规律。;2. 信号输入装置 节气门位置传感器 与发动机控制系统共用。 2) 发动机转速传感器 与发动机控制系统共用。 3) 车速传感器 与发动机转速传感器工作原理相同，有电磁感应式和光电式。 4) 输入轴转速传感器 作用：检测行星齿轮变速器输入轴转速，以更精确地控制换挡过程。 与发动机转速传感器工作原理相同，多为电磁感应式。 5) 发动机冷却液温度传感器 与发动机控制系统共用。;6) 自动变速器油温度传感器 热敏电阻结构，安装在自动变速器底壳内。作为ECU进行换挡控制、油压控制、锁止离合器控制的依据。 7) 超速挡开关 超速挡开关通常装在自动变速器操纵手柄上，用于控制变速器的超速挡。 8) 换挡模式开关 选择自动变速器的换挡控制模式，即选择自动变速器的换挡规律。 9) 空挡启动开关 不仅具有控制启动继电器线圈电路的功能，还???将变速器操纵手柄位置的信息传送给自动变速器的ECU，使ECU可判断操纵手柄的位置。 10) 停车制动开关 ECU根据制动开信号，松开变矩器闭锁离合器，同时停车灯亮。;3.ECU ECU的功能：控制换挡时刻、控制超速行驶、控制闭锁离合器、控制换挡品质、故障诊断与失效保护等功能。 控制换挡时刻 选择不同的换档模式，有不同的换档规律，则有不同的换档时刻。 经济模式(economy) 当发动机转速相对较低时，就会换入高一挡。 (2) 动力模式(power) 发动机转速较高时，才换入高一挡。 (3) 普通模式(normal) 介于经济模式与动力模式之间。;(4) 手动模式(manual) 驾驶员可在各挡位之间以手动方式选择合适的挡位。 (5) 雪地模式(snow) 适用于在雪地上行驶的方式。 在起步时，自动变速器会自动选择2挡起步，当操纵手柄置于“2”位时，自动变速器保持在2挡工作。 而操纵手柄置于“1”位时，自动变速器保持在1挡工作； 2) 后座控制 在由N工况变为D工况时，自动变速器并非由空挡直接变为1挡，而是先升至2挡，然后再降到1挡，从而减小车辆的后座。;3) 超速行驶控制 只有当换挡手柄位于D位且超速开关打开时，变速器才可能升入超速挡。 防止自动变速器在发动机冷却液温度低于60℃时进入超速挡工作。 4) 控制闭锁离合器 ECU在以下几种情况下可强制解除闭锁： （1）制动、或节气门全闭时，为防止发动机失速，ECU切断通向闭锁电磁阀的电路，强行解除闭锁。 （2）自动变速器升降挡过程中，ECU暂时解除闭锁，以减小换挡冲击。 （3）如果发动机冷却液的温度低于60℃，闭锁离合器应处于分离状态，加速变速器预热，提高总体驾驶性能。 ; 5) 控制换挡品质 执行机构外部控制 缓冲控制使换挡接合柔和，如蓄能器、缓冲阀、节流阀等； 定时（顺序）控制使换挡摩擦元件分、合交替定时合理，如定时阀、干预换挡定时阀等； 压力控制，如根据发动机负荷、车速、挡位、摩擦因数、液力变矩器速比及油温等参数，通过ECU控制比例电磁阀或高速电磁阀快速、精确自动按需调节压力。 (2) 执行机构自身改进 如采用单向离合器、液力变矩器换挡时解锁，完成后再闭锁； 采用分阶段作用液压缸等，可改善换挡品质。;(3) 电液反馈控制 应用现代控制理论，对挡