基于PLC控制的步进电机自动化控制设计.docxVIP

摘要 随着工业革命发展至今，用工成本日益增加，自动化作为替代高昂用工成本成为一种趋势。而用PLC控制步进电机实现自动化控制可以为工厂提供有力的自动化定位、工件传送、包装等技术支持。为此，作者开发了自动化控制步进电机实现自动化控制的设计，以西门子PLC S7-200 SMART作为控制主站对步进电机进行控制，从而实现工厂流水线自动化作业。 本次设计利用西门子PLC的对工厂的工件通过运料小车从车间的A作业点运输到B作业点，在B作业点停留十秒进行装卸货物。需要具备手动控制和自动控制两种方式。需要有左右限位的设置。小车需要在停止作业时返回零点（参考点）。 本次自动化程序设计考虑到管理人员的多样性，为达到以人为本的设计理念，应充分考虑安全问题；使用STEP 7-MicroWIN SMART开发控制程序；使用向导中强大的功能生成子例程进行运用，达到快速编制运动控制程序的目的。 关键词：PLC，STEP 7-MicroWIN SMART，SCL，步进电机，运动控制 第1章 前言 本次设计介绍的是工厂自动化运动控制的实现方式，采用了西门子S7-200 SMART的编程软件STEP 7-MicroWIN SMART进行编程来实现控制步进电机的功能，步进电机运动控制的主要特点如下： 1.步进电机和步进电机的驱动器共同构成了步进电机的驱动系统，提供传动功能。 2.相对于控制精度、过载能力、速度响应等功能更强的伺服电机，步进电机具有价格低廉，简单等优势。 3．西门子S7-200SMART可编程逻辑控制器提供了丰富的指令系统及内置的线圈触点实现软元件的控制。 4.西门子向导生成子例程可以达到快速创建运动控制程序的目的。 1.1 课题的来源和目的 1.1.1工业自动化的趋势 随着蒸汽机的汽笛声拉开滚滚工业革命的序幕，到如今的自动化集散型控制。高昂的用工成本及人口老龄化等使得自动化发展迅猛。集散型控制系统将分散的控制监控和通讯信息采集到人机界面或组态等上位机中，实现集中管理和控制，分散监控和测量的特点。分散通讯可以将各个从站于主站进行连接，从而实现将监控设备采集的信息以指令、数据及其它种类的信息进行传递。同样主站通过集中管理等发出指令等信息对从站进行控制。集中控制有利于数据的管理和保存。而自动化控制相比于人工的优势也无比巨大。高效的生产效率、加工工件的标准质量、全程电脑操控使得工艺可以灵活的修改、可以极大的降低人员或者工具的损失、节约大量的人力资本。自动化生产巨大的优势让越来越多的工厂看到了成本压缩的可能性，也使得自动化生产的发展。 相比于国外，我国的自动化起步晚。但是近些年我国自动化发展迅猛，大批的国产自动化设备占据全球市场，面对老牌的西门子、三菱等产品，也仍然有一席之地 随着“工业4.0”、“中国制造2025”等口号的吹响，在“智能工厂”、“智能生产”、“智能物流”三大主题的确立，自动化正在向着全称无人化、智能化的方向发展。“智慧工厂”真的不是说说。从原料到成品出库，只需一个按钮。 1.1.2传统工业生产的劣势 相对于智能制造的自动化生产，传统工业的劣势有以下几点： 1：人员的安全问题。 在人工操作机床，人工操作冲压机械手等机械设备时，往往会因为各种意外造成不可弥补的损失。在学习机床加工时的第一节课就是安全课可想而知人工操作机械的安全隐患不言而喻。而自动化生产具备了人工生产无法超越的优势。连锁、自锁以及报警功能等可以让自动化生产更加安全。 2：生产效率问题。 PLC主机的循环扫描快到微秒级，24小时不间断的快速控制机器人进行自动化生产的上下料、机械加工、传送包装等都远远的比人工更快，更准确。 3：加工产品质量 人工生产的工件往往产品外观参差不齐，无法保证产品的外观及质量，报废率高。而自动化生产加工工件具备规格一致，整洁美观，质量精度高等优点。 4：人力成本高 在传统工业生产中往往需要大量的人力，一个人甚至多个人负责一个工位，周而复始的进行作业。这造成了大量的人力成本的支出。而自动化生产线可以节约大量的人力资本。 1.2选型及开发软件 1.2.1 选型 1.PLC的选型 在设计PLC系统时，我们需要确定PLC的控制方案，进行工程的设计选型。生产工艺的特点和流程以及应用领域的要求是选型的关键。根据估算的输入输出点以及所需要的存储容量来确定选用的PLC，从中选择性价比高的设备来进行设计。 在本次设计中我们选用了西门子公司的S7-200 SMART SR20PLC，为驱动步进电机实现自动化控制。 S7-200 SMART SR20 PLC提供了4路200KHz的高速计数，2-4路通讯端口，可最大扩展6个扩展模块及特殊模块，最大I/0点达到216点。 2.步进电机的选型 步进电机的控制原理是利用控制器（PLC）发出脉冲信号和方向信号给环形分配器细分电路（步