100kN·m静重式扭矩标准装置.docxVIP

? ? 100kN·m静重式扭矩标准装置 ? ? 张智敏, 胡 刚, 张 跃, 孟 峰, 张 伟 (中国计量科学研究院, 北京 100029) 1 引 言 扭矩是动力机械的重要工作参数,与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能紧密相关,准确可靠地测出旋转动力机械的平均或瞬时扭矩值,对改进和提高机械产品的性能有着重要意义。近年来,各行业尤其是风电、船舶等行业对大扭矩测量的需求日益增长,要求测量的扭矩量程越来越大,精度越来越高。为满足风电等行业对大扭矩测量的需求,德国PTB、日本NMIJ等相继建立了大量程扭矩标准装置[1,2],德国PTB建立了测量上限至20 kN·m的系列静重式扭矩标准装置及1.1 MN·m参考式扭矩标准装置,开展了5 MN·m参考式扭矩校准装置的研发[3]。中国计量科学研究院相继建立了从1 mN·m至20 kN·m的系列静重式扭矩基标准装置[4～6],为我国扭矩量值的溯源提供了技术保障。但现有扭矩基标准装置还不能满足20 kN·m以上的大扭矩量值溯源,因此中国计量科学研究院建立了100 kN·m静重式扭矩标准装置(以下简称100kN·m扭矩装置)。 100 kN·m扭矩标准装置采用静重式结构,研制的高精度大承载刀口支承、力臂系统、砝码加载系统等,有效优化了力臂、砝码等分量引起的不确定度。建立的100 kN·m静重式扭矩标准装置相对扩展不确定度优于1×10-4(k=3)。 2 扭矩装置机械结构设计 100 kN·m扭矩装置采用静重式结构,根据砝码产生的重力和空气对砝码的浮力的合力与力臂臂长的矢积来复现扭矩值。装置机械系统主要由力臂系统、砝码组及加载系统、力臂调平机构、联接器和机座等组成[7]。 装置总长约为4 400 mm,宽约为4 700 mm,总高约为4 100 mm。力臂支承部分采用刀口支承方式,以减小支承部分带来的摩擦扭矩；力臂采用单梁结构,系统由多个部件组成,结合随遇平衡原理,确保力臂重心处于中心刀刃上,以提高力臂的灵敏度；力臂平衡状态由位移传感器进行测量并通过伺服控制系统进行控制调整,以保证系统加载后保持初始平衡状态；砝码加载系统采用内外圈砝码串接与升降机构结合的结构形式,实现了大砝码平稳可靠的加卸载；砝码悬挂机构采用边刀支承的多自由度柔性联接方式,以减小砝码悬挂给扭矩测量结果带来的影响；扭矩标准装置和扭矩传感器的联接采用挠性联接技术,解决了由于联接件加工安装和传感器自重等因素带来的传感器与扭矩标准装置输出轴不同轴的问题。100 kN·m扭矩装置机械结构如图1所示。 2.1 刀口支承部件 刀口支承部件是100 kN·m扭矩装置的关键部件,要求其具有大载荷、高强度、高耐磨性和高灵敏度的特性。通过设计计算、材料冶炼、热处理以及超精镜面磨削加工工艺[8]等来确保制作的高精度刀口支承部件满足装置要求。 刀口支承部件设计中,首先通过理论计算与有限元分析得出初步的设计参数,然后进行试样制造并进行相应的各项试验,依据试验数据调整设计参数。通过分析计算和实际试验相结合,找到最理想的刀口与刀承之间的接触半径与长度,在刀口支承的大载荷承载能力和高灵敏限之间取得最佳的平衡点。 100 kN·m扭矩装置力臂长度为1.8 m,其刀口支承的额定载荷主要由以下部分组成:力臂两侧满载状态下承受重量约为12 t,力臂自重约为2 t,连接配件与被校扭矩传感器等重约1 t,刀口刀承需承受的总载荷约15 t,考虑1.5倍安全裕度,刀口刀承承载能力须优于22.5 t,约229.56 kN。经过计算分析并考虑到力臂结构和安全余量,主刀刀刃长度选为300 mm。图2为刀口支承部件示意图。 刀口刀承采用专用粉末冶金高速钢制造,经过可靠的时效处理,消除内应力,成品零件具有HRC 66～68的硬度和良好的高韧性,采用超精加工和镜面磨削技术,保证刀口刀承超高尺寸精度、形位公差精度及极精细表面粗糙度的要求。 2.2 力臂系统 力臂系统的结构和材料性能关系着长度值的准确性,直接影响到整台装置的技术性能指标。力臂系统由主刀口支承部件、力臂本体、配重部件、力臂保护机构和激光位移传感器水平监测等部件组成,力臂系统结构见图3所示。 图3 力臂系统结构示意图Fig.3 Structure of moment-arm system 综合考虑力臂的灵敏性、力臂的刚度和强度、砝码加载系统的结构以及整机的美观度等因素,力臂的标称长度设计为1 800 mm。力臂设计采用等刚度设计原则,在满足力臂刚度和强度的前提下,尽量减轻力臂的质量。为保证力臂的机械性能,整个力臂件锻造后整体加工,采用整料雕刻成形。为保证大尺寸力臂在切削过程中的变形可控,加工过程时使用百分表全程检测其变形情况。力臂精加工时采用三点装夹原则,避免造成过定位,出现应力弯曲。 力臂主刀刀刃与力