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频率域全波形反演方法在叠前地震波场中的应用
0 改进目标函数
初始演算方法由pratt等人提出,并在频域中开发。
为此,本文提出一种改进目标函数的算法,在不增加计算量的同时降低频率域全波形反演算法对初始模型要求,提高频率域全波形反演算法的适用性。由于远炮点道数据相对近炮点的经过的地下区域大,包含更多的地下信息,而地下结构是未知的,导致方程组的不确定性更高,同时地表浅层的速度模型精度对整个反演有至关重要的影响,因此提出在原始固定目标函数的基础上,在反演过程中针对性的调整目标函数,具体是在每个频率点进行反演的N次迭代中,进行前N/2 次迭代时,增大近炮点道数据残差在目标函数中的权重因子,以降低远炮点道数据的影响,从而降低方程组的不确定性,提高地表浅层的反演精度;在进行后N/2次迭代时,增大远炮点道数据残差在目标函数中的权重因子,使方程组包含更多地下深层的结构信息,以提高地下深层速度模型的反演精度。本文算法与常规算法相比,改进之处仅在于目标函数加权系数的改变,因此并不会引入额外的计算量。对地球物理反演中常用的Marmousi模型进行实验,实验表明,改进目标函数后的算法在初始模型较差时,能得到更高精度的反演结果。
1 反演频率范围内的所有波形的方法
1.1 有限差分处理
正演是反演的基础,正演的精度和效率在很大程度上决定了反演的精度和效率。二维频率域声波方程的形式如下:
式中v为声波在介质中的传播速度,p为Fourier域压强波场,s表示Fourier域震源,?
有限差分法的基本思想是将计算区域离散为许多小网格,应用差分原理将微商用差商近似代替,将求解连续函数的问题转换为求解网格点上的差分方程组的问题,于是可将上述方程通过有限差分离散化,写成矩阵形式:
式中A为复阻抗矩阵,与复频率和介质参数、离散近似格式以及吸收边界条件有关,本文采用混合网格有限差分
求解上述方程时,由于A矩阵独立于震源,多个炮点正演只需对A矩阵进行一次LU分解。本文采用MUMPS进行,它是一个大型并行稀疏矩阵直接解法器
1.2 与理论数据的残差计算
反演首先要设计一个好的目标函数,波形层析成像中最经常使用的平方差目标函数,即观测数据与理论数据的残差的L
式中 Δd是观测数据与模型m的计算数据之差,
式中H
在某个频率点的每次迭代,都通过计算式(4),更新速度模型m ,直到目标函数满足停止条件或迭代次数超过给定的限值,然后以同样的方法计算下一个频率点,依次计算完所有频率点,得到最终的速度模型。
2 基于加权因子的模型反演
相比常规固定的目标函数,本文提出的改进目标函数,是在式(3)的基础上,在每个频率点反演的N次迭代中,有针对性的改变加权系数矩阵W
式中o
设置类似这样的加权因子,来增加远炮点道数据的残差在目标函数中的比重,提高地下深层速度模型的反演精度。
反演时,对每个频率点进行N次迭代,前N/2次迭代时,设置使用式(6)的权重因子,首先计算近似黑塞矩阵,然后根据式(4))更新模型速度;后N/2 迭代时,设置使用式(7)的权重因子,重新计算黑塞矩阵,再根据式(4)更新模型速度。依次对所有频率点进行串行反演,得到最终反演结果。
3 模型建立与反演
为了验证本文提出的改进目标函数的有效性,本文选用Marmousi模型进行算法实验,使用的电脑为台式PC,配置主频3.00 GHz的Intel E54500 处理器,8 G DDR3 内存;运行环境为win?dows7 操作系统,软件平台是Visual Studio 2010,程序用C++语言完成,在求解线性方程组的部分调用MUMPS库进行计算。
Marmousi理论模型,水平方向为9212 m,纵向为3000 m,水平和纵向网格间距都为12.5 m,共有737*240 个网格,地表速度值为1500 m/s。反演使用的合成数据集是通过频域混合网格有限差分得到的,震源为主频8 Hz的雷克子波,时间采样步长为4 ms,总共记录时间为3 s。炮点共有368 个,均设置在模型地表,炮点间距为25 m,每个炮点对应368 个接收点,接收点间距也为25m。反演时采用从低频到高频的串行反演策略,共选用8 个频率点,分别为1.75、2.50、3.50、4.75、7.50、9.75、12.50、15.50 Hz。实验设定,上一次迭代目标函数值减去当前目标函数值的差值,大于上一次目标函数值的1%为收敛条件。
反演时,每个频率点进行12 次迭代,前6 次迭代时设置式(6)中,a为10,b为1,则权重系数为:
式中,o
权重系数矩阵中的元素w
常规算法的实验设置与上述基本一致,不同之处仅在每个频点的前6次迭代和后6次迭代过程中,权重系数始终为常数1,不随炮检距的改变而变化,因此两种算法的计算量基本相同。下面对不同初始模型,比较常规算法和本文改进目标
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