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PS-InSAR监测矿区建筑物及道路动态沉降安全分析*
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王 爽,杨可明,丁鑫铭,侯志贤,李艳茹,李亚星
(中国矿业大学(北京) 地球科学与测绘工程学院,北京 100083)
0 引言
我国煤矿开采分为露天煤矿开采和井下煤矿开采,井下煤层开采会破坏地下岩层结构并引发矿区地面沉降[1],对地表建筑物和道路等建(构)筑物造成不同程度损坏,严重情况下会导致倒塌、断裂等,威胁着矿区居民人身安全,因此,有必要对煤矿开采活动期间和之后的地表沉降进行监测,以掌握和预警实现的或潜在的采动损害[2]。
合成孔径雷达干涉测量(Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR)技术的应用克服了传统观测方法存在的不足。2000年,Ferretti等[5]首次提出永久散射体(Persistent Scatterer,PS)的概念及原理,后续不断有国内外学者将PS-InSAR监测技术应用于各种工程领域[6-8],2004年,李德仁院士等[9]率先发起国内针对永久散射体的研究。PS-InSAR技术的核心是识别具有稳定雷达散射特性的点目标,即永久散射体(PS点),在PS点识别研究方面,Ferretti等[5]在原理中提出振幅离差指数方法,利用振幅阈值法挑选出高振幅值的像素作为PS候选点;Berardino等[10]提出将2幅影像干涉的相干系数作为阈值筛选PS点;陈强等[11]融合振幅离差指数方法和相干系数阈值方法,基于双重阈值指数法PS-InSAR技术监测上海市的沉降情况;朱茂[12]在振幅离差指数方法的基础上利用相位信息对PS点进行二次筛选。以上研究表明,单一的PS点筛选方法存在不足,双重阈值指数法可提高PS点的识别精度。在此基础上,本文针对高散射特性点在图像上表现高强度的性质,认为这种强度信息也可作为识别PS点的1个指标。
虽然PS-InSAR技术较适合于城市内地表、建筑物等的沉降监测[13-16],但在煤矿区地表沉降变形监测中的研究相对较少[17-19],针对矿区的建筑物和道路沉降变形监测研究就更少。本文提出1种结合时序相干系数阈值、振幅离差指数(Amplitude Dispersion Index,ADI)阈值和强度信息阈值的三重阈值法PS点识别方法,依据哨兵1号A星(Sentinel-1A)的雷达图像数据,实现基于PS-InSAR技术的矿区地下煤层工作面采动影响下地表沉降活跃期、开采结束2个月后地表沉降衰退期的地面沉降以及地表建筑物和道路的沉降规律监测,并结合现场实测的水准测量数据进行可行性验证。
1 理论方法
1.1 PS-InSAR技术
PS-InSAR技术的思想是建立在相干性高的永久散射体上,将InSAR技术扩展到多时相的数据,能更好地进行估计并去除大气效应。PS-InSAR的关键思路是采用单一主影像法,选择1幅影像作为主影像,将其他影像配准到主影像空间,N+1幅影像可以形成N个干涉对。每个干涉对的每个像元是由多个相位分量组合而成,如式(1)所示:
φ=φref+φtop+φdef+φatm+φnoise
(1)
式中:φ为由干涉像对生成的干涉相位;φref为参考椭球面引起的相位;φtop为地面起伏引起的地形相位;φdef为地表沉降引起的雷达视线(Line of Sight,LOS)方向形变相位;φatm为大气效应引起的延迟相位;φnoise为随机噪声引起的误差相位。
经过精密轨道数据和DEM数据可以去除参考椭球面相位和地形相位。大气延迟相位和噪声在时间域和空间域的表现特性不同,可以以此被分离出来。
1.2 三重阈值法PS点识别方法
融合时序相干系数阈值、振幅离差指数(ADI)阈值和强度阈值三者相互约束来识别具有稳定雷达散射特性的PS点目标。PS点粗略筛选-相干系数阈值法通过空间窗口估计区域相干性,如式(2)所示:
(2)
式中:γ表示相干系数;i,j表示像元坐标;M,S表示构成干涉对的两景SAR影像;*表示复数共轭算子;m,n分别表示局部窗口总行数和总列数。
最后,计算每个像元的时序相关系数均值,设置合适的时序相干系数阈值粗筛选PS点。
利用ADI阈值进一步精选PS点,如式(3)所示:
(3)
在时序相干系数粗筛选出的PS候选点后,设置Damp的阈值,精选PS点。
(4)
式中:Im为像元的在每幅影像中的强度值;M为影像的数量。
基于式(2)~(4)筛选出满足需求的PS点,分析地下煤层工作面采动影响的地表沉降活跃期以及开采结束2个月后地表沉降衰退期的地面沉降和地面建筑物、道路的沉降规律。
2 研究区概况与研究数据
2.1 研究区概况
研究区位于安徽省淮北市郊某煤矿工业广场北部保护煤柱区,该区域设计开采3个工作面,分别为311工作面、513工作面以及工广煤柱工作面,截至2021
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