PVD智能驱动技术在镜铁山矿4#、5#皮带机上的研究应用.docxVIP

? ? PVD智能驱动技术在镜铁山矿4#、5#皮带机上的研究应用 ? ? 杨 海 目前我国经济快速发展，工业不断进步，科技不断提高，带式输送机在生产和生活中的应用越来越广泛，对带式输送机的控制技术的要求也在逐渐提升。带式输送机在工作时，需要对物料进行合理的输送和装卸，所以在输送过程中，必须保证其具有良好的稳定性和可靠性，这就要求我们对输送机的运行工况有一定的了解并能够及时发现问题，从而采取有效的措施来解决这些问题，使其可以正常运转下去。 PVD智能控制系统的主要目的就是通过对输送带的合理布置，实现对输送机的自动控制，使其能够在恶劣工作环境下进行正常的运行作业，从而提高生产效率，保证安全可靠地完成各种工件的传送任务。因此PVD智能驱动控制系统根据不同的工况和要求，实时监控和调整的智能控制系统，来达到这一目标。在整个过程中，智能控制系统的核心是PVD智能控制系统，它是将多种测量信号转换成电脉冲的装置从而实现控制目标，最终实现运输机械的电气设备就可以按照设定的程序来执行。该系统的应用范围为一般的煤矿井下，矿难的深度深井，以及一些复杂的工程项目。 1 PVD智能驱动与控制系统 1.1 PVD系统总体结构图 针对传统带式输送机电气控制系统中存在的不足和问题，采用新技术、新产业、新业态进行了探索与尝试。改变传统带式输送机的驱动方式，采用永磁直驱系统方式，构建基于PVD智能驱动与控制系统的矿用皮带机电气控制系统，能够为皮带机的稳定运行提供良好保障。PVD智能驱动与控制系统总体结构如下图1所示。 图1 PVD智能驱动与控制系统结构图 1.2 PVD智能驱动与控制系统原理 为实现带式输送机的PVD智能控制，首先需要对输送线路的运行状态进行实时监测，通过监控系统的检测结果，来判断故障的具体位置，并及时采取相应的措施对其进行维修，保证输送过程的安全可靠，同时也可以提高输送的效率和质量。在整个PVD智能控制系统中，传感器是核心部分，它主要是将各种信息转换成电信号，然后将这些电信号输送到控制系统中，再由PID算法计算出皮带的运动速度和位移，从而完成皮带上的精确跟踪。 1.3 铁山矿4#、5#皮带机控制系统需求 镜铁山矿4#、5#皮带机控制系统主要是通过对输送带式输送机的研究与计算，来实现对输送带的自动控制，从而提高了工作效率，降低了生产成本，保证了安全可靠。在整个过程中，需要进行多方面的分析与比较，并结合实际情况，确定出最终的方案。同时要考虑到不同的环境因素，比如温度、湿度、粉尘等，还要充分了解这些影响的原因所在，并根据这些问题，提出可行的解决方案和改进措施。在设计的开始阶段，首先要明确设计的目的及意义，然后再针对所遇到的困难以及存在的难题制定合理的解决方法，最后再将具体的步骤一步步实施。 2 镜铁山矿桦树沟破运系统4#、5#皮带机现状 2.1 4#、5#皮带机现状 镜铁山矿4#、5#皮带机机械传动系统为1971年设计安装，使用时间较长，传动系统老化，各部件均有不同程度损坏，故障点较多，维护难度较大，频繁造成生产中断，影响矿石输出，同时故障处理必须更换大件，检修非常困难，大型备件的更换严重威胁检修人员的安全。4#皮带目前为直接启动方式启动，没有任何降压措施，对设备损坏较大，同时不能满足目前电机保护启动要求；5#皮带电机为绕线式电机，目前启动方式为水电阻降压启动，电气控制系统老化严重，部分电气备件断货供给，维护保养困难，急需对4#、5#皮带传动系统进行升级改造，消除设备设施安全隐患，保证设备、人员安全可靠运行。 2.2 4#、5#皮带机现场运行环境 镜铁山矿桦树沟破运系统4#、5#皮带机传动系统的使用地点为酒钢集团镜铁山矿，现场的运行条件较为恶劣，粉尘大且噪音也大，环境的平均温度低于30℃；周围的环境湿度常年保持在95%左右，海拔高度小于1000m；主供电电压在380V左右，上下浮动值保持在±10%，辅助供电电压380V。 2.3 4#、5#皮带机现场运行参数 镜铁山矿桦树沟破运系统4#、5#皮带机主要用于运输铁矿石，平均每小时的运送吨位在700t左右，4#皮带机输送长度为280m，5#皮带机输送长度为330m，4#、5#皮带机的运输倾角（提升高度）在8°，带宽与带速分别为1.4m/s，1.6m/s。皮带机的托辊直径为Φ108mm，上/下托辊间距分别为1.2m，3m。传动滚筒直径分别为Φ1250mm，Φ1400mm。输送带规格型号统一为钢丝绳芯阻燃输送带ST/S1600，4#、5#皮带机每天运行16h、每年运行天数约为300天，4#、5#皮带机在头部集中驱动，在头部卸料。 3 PVD智能驱动与控制系统应用 带式输送机用PVD智能驱动与控制系统（简称PVD系统）是精基科技有限公司针对散状物料运输系统的驱动及智能化控制提供的一揽子解决方案。PVD智能