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组合型扁扭网壳的研究与应用
0 组合型建立空间的确定
回顾钢筋混凝土薄壳的发展过程:薄旋转皮是第一个旋转的薄壳体,第二个弯曲的薄壳体和第二个薄脑膜皮是第二个。网壳是由薄壳发展起来的,在现有大空间钢网壳的开发研究中,对组合型扁扭网壳的研究还相对较少。
组合型扁扭网壳的两簇正交母线为直线,其曲面系由直线移动而成,属于负高斯曲率壳体。其显著特点为: 在十字脊线处曲面的斜率和扭率具有间断性,曲率具有脉冲性。因此,计算比其他几种壳体较为繁复。在分析中如何处理组合型扁扭网壳十字脊线处的交界条件是其难点。
如图1 所示,组合型扁扭网壳的曲面表达式为
式中符号函数为:
在均布荷载q作用下,计算可取其1 /4,即x 0,y 0范围。此时,
本文采用连续化的数学模型,首先给出了网壳的折算刚度及其内力与位移的关系,并简要地介绍了拉格朗日乘子法。然后对其静力与动力特性采用能量变分法进行分析,推导得出的计算公式可供结构方案和初步设计参考。
1 拉格朗日乘子法与条件互动关系的全面修正
本文采用连续化的数学模型,计算单元如图2所示,由此导得如下公式
折算薄膜刚度:
折算抗弯刚度:
式中:A,I,J分别为杆件的截面面积、抗弯刚度和抗扭刚度;E,G分别为材料弹性模量和剪切模量;δ
网壳的内力:
式中:
能量变分法基于能量原理,采用里兹的变分直接解,是一个有条件的变分原理,其条件即为所分析结构的边界条件和交界条件。为此,本文在选择位移函数时,将其未能满足的边界条件和交界条件用拉格朗日乘子法,按条件驻立值变分问题来处理,从而提高了里兹变分直接解的精度,更便于应用。
现将拉格朗日乘子法简要介绍如下: 试求两个函数y ( x ) 及z ( x ) ,使泛函
如图1 所示,四边简支组合型扁扭网壳的总势能为:
边界条件:
交界条件:
其中:
在选择位移函数时,既要满足边界条件,又要满足交界条件,当选择的位移函数均能满足上述条件时,可以采用无条件变分法分析。然而欲使位移函数完全满足上述条件是十分困难的,甚至是不可能的; 为此,当选择的位移函数只能满足边界条件,对交界条件未能全部满足时,可用拉格朗日乘子法将其未能满足的条件予以修正
本文选择位移函数
式中:
式( 8) 满足了边界条件,而交界条件大部分得到满足,只有:
但其中R
由拉格朗日乘子法建立泛函:
由此组成新的泛函:
进而按无条件变分法进行分析。
总之,本文将拉格朗日乘子法与选择位移函数综合考虑,二者兼顾,相辅相成,尽量使未满足的条件越少越好。这样既可提高精度,又可减少计算工作量。
3 拉格朗日乘子法的力学意义
在均布荷载q作用下,将式(8)代入式(4),再代入式(5)及式(11)。对U积分后,由势能驻立值原理:
应当指出: 拉格朗日乘子法是求解条件极值( 或驻立值) 问题的经典数学方法,在数学著作中并不探讨 λ 的物理意义,但力学工作者最关心的是 λ的力学意义; 从广义变分法
比较式( 10) 和式( 12) ,可知: λ
其中:
将a,m,j改为b,n,i即得 Φ
对U积分后,由势能驻立值原理:
其中:
解之可得w
4 特征分析
在惯性力
式中:
解之可得 ω
应当指出: 本节的位移函数应包括对称与反对称两部分。
5 静力分析多元参数,f解
例: 组合型扁扭网壳的平面2a × 2b = 30m ×30m,f
解:取m=n=i=j=1,
( 1) 静力分析得: w
( 2 ) 动力特性分析: 由式( 19 ) 得 ω
6 拉格朗日乘子法
( 1) 能量变分法是有条件的变分法,选择的位移函数很难满足组合型扁扭网壳的交界条件,本文吸取了无条件变分原理的数学概念,用拉格朗日乘子法予以修正。
( 2) 本文选择的位移函数比较成功,只用了两个乘子( λ
( 3) 本文中算例只取第1 项,以说明方法的应用,在实际应用中建议采用计算机计算,应取更多的项,以提高其计算精度。
2 分析
如取第1项,由m=n=i=j=1得:
由式(16)得:
A
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