第章 二阶电路.docx

PAGE PAGE 11 / 11 第 7 章 二阶电路 本章主要内容： 二阶电路的零输入响应； 二阶电路的零状态响应和阶跃响应； 二阶电路的阶跃响应与冲激响应； 卷积积分； 状态方程。 本章学习要求： 理解二阶电路、二阶电路零输入、零状态、全响应、阶跃响应、冲激响应等概念； 掌握二阶电路各种响应的特点及其分析计算方法； 了解卷积的含义，掌握卷积在求解电路响应中的应用； 了解网络状态方程在分析电路响应中的作用，掌握电路状态方程和电路输出方程的列写方法。 本章重点： 二阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的概念及求解； 二阶电路的阶跃响应概念及求解。 本章难点： 二阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的概念及求解； 二阶电路的阶跃响应概念及求解。 计划课时： 二阶电路的零输入响应 二阶(线性)电路：能用二阶线性常系数微分方程描述的动态电路。 S ( S (t ? 0) R i + u -C + u - R + u L - 在右图所示的RLC 串联二阶电路中，若给定如下两个初始条件： C L Uu (0?) ? U C 0 ， i(0?) ? ?C du dt t ?0? ? 0 ( du dt 或C 或 t ?0? ? 0 )。 Cd 2u (t) R du C (t) 1 电路方程为： C ? C ? u ? 0 。 ?R ? ?R ?2 ? 2L 1 LC 电路特征方程为： p2 ? R p ? 1 ? 0 ，解得两个特征根： p ? ? R ? 。 L LC 1,2 2L 电路方程的解具有以下形式： u ? A ep1t ? A ep2t 。其中 A 、 A 根据初始条件确定： C 1 2 1 2 A1 A2 U0 p U ? p U ，解之得： A ? 2 0 A ? 1 0 p1 A1 p2 A2 duC dt t 0 0 p ? p 2 1 p ? p 2 1 从而有： u ? 1C p 1 ?0 p ( p2 e p1t ? p e p2t ) U2 1 U 讨论： L C211. R ? L C 2 1 时，过阻尼(非振荡过程) 、由于特征根 p p 、 1 2 均为实数，且可设 p ? p ，故此时有如图 u C i ? ?C du 、C 、 dt 、 u ? L di dt ? ?LC d 2u L C dt 2 的表达式及波形。 u ,i,uC LiuC u ,i,u C L i u C t m 2t m u C p2 ? p1 ( p ep1t ? p ep2t ) 2 1 i ? ? U0 L( p2 ? p1) (ep1t ep2t ) t uL ? ? U0 p2 ? p1 ( p ep1t 1 p ep2t ) 2 L 结论： di dt ? 0 ? t m ? ( p 2 ? p )?1 In( p ?1 p ) 1 1 2 电路中电容的放电为非振荡放电过程，并称此时电路处于过阻尼状态； C在整个放电过程中， u , i 始终不改变方向，电容一直释放其原来存储的电场能，并且放 C 电电流i 在t ? t m 时达到极大值； LmmmL在整个过程中u 仅改变一次方向，在t ? t L m m m L 时电感吸收能量建立磁场，在t ? t 后释放能 量直至消失；并且由du L L C dt ? 0 可计算得到：在t ? 2t 时， u 达到极小值。 2. R ? 2 特征根 p 1 时，欠阻尼(振荡过程) ω ? 2 ??22ω0、 p 为共轭复根，令? ? (2 L)?1 ? 2 ??2 2 ω 0 1 LC0? 2 ? (LC )?1 ? (R2L)2 ， ? ? 1 LC 0 ? ， ? ? arctg(? ? ) δ 则有? ? ? 0 cos ?,? ? ? 0 sin ? p ，1,2 ， ? ?? ? j? ? ?? 0 cos ? ? j? 0 sin ? ，从而求得u 、 Ci 的表达式及其波形如下图。 C U0?u0 U0 ? u 0 U e ? ? C ? 0 t i 0 ? ?-? ? 2?-? 2? t ? U e ? ?0 0 t ? ??1e? ?t sin(?t ? ?) C 0 0 i ? U (?L)?1 e??t sin ?t 0 u ? ?U ? ??1e??t sin(?t ? ?) L 0 0 结论： 此时电路的放电过程为衰减振荡放电过程，电路处于欠阻尼状态；并且称? 为衰减指数， 0? 为固有振荡角频率，? 为谐振角频率； 0 u 是 以 ?U ? ??1 为 振 幅 包 络 线 的 衰 减 正 弦 函