第43讲 矩阵分析和总结.docxVIP

【要点精讲】 第四十三讲矩阵 旋转变换： ?x ? x cos? ? y sin? ? r cos(? ? ?) ? r cos? cos? ? r sin? sin? ? ? y ? x sin? ? y cos? ? r sin(? ? ?) ? r sin? cos? ? r cos? sin? ? x? ? cos? ? sin ? ?? x ? ? y? ? ? sin ? cos? ?? y ? 注意：我们规定正方向（逆时针方向为旋转正方向） ? ? ? ?? ? ? x? ? a b ?? x ? ?x ? ax ? by 线性变换? ? ? ? ?? ? ? ? y? ? c d ?? y ? ? 1 0? 矩阵? 0 1 ? 表示什么变换 ? y ? cx ? dy ? ? 将平面上所有的点都保持不动的变换称为恒等变换 将直角坐标平面上所有的点 P（x，y）变到 P 关于原点的中心对称点 P’（x’,y’），这样的变换称为中心对称变换。 ? x ? ?x ? ?y ? ? y ?? 1 0 ? 0 ?3. 0 ? ? ? 称为中心对称变换矩阵，中心对称变换就是绕对称中心旋转角? 旋转变换中图形的变化 1? 1 ? cos? ?旋转变换的逆变换矩阵为T ? ? ? sin ? ? sin ? ? cos? ? ?反射变换 ? 关于某条直线 l 的轴对称变换又称关于直线 l 的反射，类似的可以写出 y 轴的反射变换的矩阵为 ?? 1 0? 0 1? 0 1 ? ? ? cos 2? sin 2? ? ??关于某条过原点的直线（倾斜角为? ）的对称矩阵为T ? ? sin 2? ? cos 2? ? （轴对称变换） ? ? ?? B 2 ? A2 ? 2 AB ? 关于直线 Ax ? By ? 0 的反射矩阵为? A2 ? B 2 A2 ? B 2 ? 位似变换与伸缩变换 ? 2 AB ?? ? ? A2 ? B 2 A2 ? B 2 ? ?? ? A2 ? B 2 ? 选取一个位似中心 O 和一个相似比 k，对原来图形上每一个点P，连接 OP，将OP 在原方向上伸长或缩短到 P’，使 OP’=KOP，则 P’就是 P 经过位似变换后变到的点。 ? k 0 ? 0 k位似变换矩阵? 0 k ? ? 将图形在一条坐标轴的方向上拉伸（当k1 时）或压缩（当0k1 时）到原来的k 倍，而在另一条坐标轴的方向上不变，这样的变换称为伸缩变换。 ? 1 0 ? ?1 0 ? 设变换T 的矩阵? ?其中k ? 0 T 的逆变换T-1 ? ? 0 1 ? k? k ? ? ? 0 k ? ? ? 对平面上任意一点P，过 P 作 PP’垂直于直线 l，与 l 轴相交于点 P’，则 P’称为 P 在 l 上的投影，将平面上每个点P 变到它在l 上的投影的变换称为平面到直线l 上的投影变换。 在平面上建立了直角坐标系，求平面到直线l： Ax ? By ? 0 的投影变换的矩阵： ?? B 2 ? AB ? ?T ? ? A2 ? B 2 ? A2 ? B 2 ? ?? AB ? ? A2 ? ? ? A2 ? B 2 A2 ? B 2 ? 由此可见，并非所有的有矩阵决定的变换都有逆矩阵，投影变换没有逆变换要使平面上的变换有逆变换，必须满足两个条件： 平面上不同的点被变换变到不同的点 变换将平面变到整个平面，也就是说，平面上每一个点Q 都是平面上某点P 的像T(P), 同时满足这两个条件的变换称为可逆变换，可逆变换一定有逆变换。 线性变换与矩阵运算 矩阵表示的变换 线性变换的基本性质 ??? a b ? ? x ? ? x ? ? ? 定理 1 设A= ? ? X ? ? 1 ? X ? ? 2 ? t，k 是实数，则以下公式成立： ??1? c d ? 1 y ? ? 1 A(tX ) ? t( AX ) ； 1 1 2 y 2 AX ? AX ? A( X ? X ) ； 1 2 1 2 A(tX ? kX ) ? tAX ? kAX ； 1 2 1 2 定理 2 可逆的线性变换具有如下性质： 将直线变成直线。 将线段变成线段 将平行四边形变成平行四边形 变换的复合与矩阵的乘法 一般地，设 A,B 是平面上的两个变换，将平面上每个点 P 先用变换A 变到P’,再用变换B 将P’变到P”， 则从P 到P”也是平面上的一个变换，称为A,B 的复合变换，也称为B 与A 的乘积，记作 BA。 注意：这里先施行变换A 后施行变换B，但它们的复合变换要记作BA 而不记作AB； ? a b ? ? a b ? 矩阵的乘法：将矩阵B= ? c2 d2 ? 的第 i