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第 9 课 综合任务：机器人赛跑 认知目标： 了解程序算法分析的重要性。了解双重分支结构的特点。 技能目标： 学会多重分支结构的程序编写。 进一步熟练“地面检测”模块的设置。情感目标： 进一步体验分支与循环结构组合执行效果，感受程序设计的精妙。 教学重难点及突破策略 项目 教学重点 教学难点 具体内容 突破策略 学会多重分支结构的程序编写。 活动 1-讨论：算法分析 活动 2-尝试：四人小组边讨论边编写活动 3-再试：独自编写调试 算法分析 行走可能问题的课件穷举模拟小组讨论聚集关键问题 教学过程： 一、引入 （播放机器人走跑道课件动画）：你们看，这个机器人自己会沿着红色的跑道行走，既不会冲到外面的黑色区域，也不会跑到里面的白色区域。奇怪的还不至这些，你看给它换个跑道，它还是能照跑不误！ 看到这里，你有什么想问的？今天我们就来学习机器人在跑道自觉行走（板书：让机器人在跑道自觉行走） 二、学习 算法分析 要挑战这样一个较为复杂的任务，我们首要分析机器人在沿着跑道走时会遇到哪些情况，然后用什么方法解决，这就是算法分析。 序号遇到的问题解决方案（课件演示各种可能性和解决方案） 序号 遇到的问题 解决方案 1 直行 2 冲出跑道至黑色■ 右转 3 直行 4 冲出跑道至黑色■ 右转 5 直行 6 冲出跑道至黑色■ 右转 7 直行 8 冲出跑道至黑色■ 右转 从课件中，我们可以获知，什么时候机器人可以放心直行？（生：遇红色带）什么时候 要右转？（生：遇黑色带）我们可借助什么获知是红色还是黑色地带？（生：地面检测传感器） 四人小组讨论一下，是红色机器人做什么？红色否机器人又做什么？那么，我们可以请同学们在纸上画一画简要的流程图。 学生活动：画红色判断后的分支图 反馈提问：红色直行，红色否机器人就可以确定右转吗？红色否，也就是机器人行走会遇到什么颜色？一定是黑色吗？ 因为画面环境中还有白色区域，所以，要判定是黑色，在红色判断后，还要进行一次黑 色判断。请同学们在右边的分支中增加一个黑色判断，四人小组再讨论，黑色是时，机器人做什么，黑色否时机器人又做什么？ 学生活动：画黑色判断后的分支图 是 否 是 否 红色判断 是 否 黑色判断 同桌边讨论边编写 下面就请同学同桌合作，一起在软件中编写真正的程序流程图。在编写前，老师有个小提示（投影）：机器人地需检测器检测红色带的值是170，黑色带的值是 255，要注意设置好地面检测模块的条件。 学生活动：同桌讨论动手在软件环境中编写流程图。 反馈：看看基本结构是不是这样的？设置这个条件的含义是什么？ 学生示范：我们的程序是否能让机器人在跑道上奔跑呢？我们可以加载“跑道”环境试一试。 反馈：为什么会出现跑道内的白色区域去了？（生：可以速度太快，可以右转太大） 学生活动：调试右转参数 反馈：成功了吗？怎样的参数刚好适合？ 独自编写调试 下面，我们独自试一试，从新建文件开始，再编写一次。还可以试一试这样的设计，可以增加模块，但不能调整右转参数，你能使机器人完美地走完跑道吗？ 学生活动：独立编程，尝试不同的设计。三、小结 今天，我们挑战了机器人走跑道的编程任务。完成这种较为复杂的程序设计，你觉得哪个方面（环节）最为重要？为什么？（生：算法分析） 板书设计： 让机器人在跑道自觉行走 算法分析 是 否 是 否 红色判断 是 否 黑色判断