理力动力学虚位移原理.pptVIP

因为 ??1 和 ??2 是彼此独立的，所以上式可以分解成两个独立方程 从而求得平衡时的角度?1 和 ?2 mg mg F 例 题 15-7 ? 例题 第十五章 虚位移原理 * 第六十一页，共一百零四页，2022年，8月28日 如图所示的重物滑轮系统中，已知 m1， m2， m3，两斜面的倾角分别为? ， ? 。如果斜面光滑，绳子与滑轮重量不计，求系统的平衡条件。 m3 例 题 15-8 ? 例题 第十五章 虚位移原理 * 第六十二页，共一百零四页，2022年，8月28日 例 题 15-8 ? 例题 第十五章 虚位移原理 * 第六十三页，共一百零四页，2022年，8月28日 l为与绳长及结构有关的一个常数。系统受理想约束，画出系统主动力的受力图如图。 系统由3个质点组成，其位置分别由坐标x1，x2及x3表示，且3个坐标间有约束方程： 或 根据虚位移原理，并考虑约束方程得 解： m2g m1g m3g m3 给系统一组虚位移δx1 ， δx2 及 δx3 ，它们之间的关系由约束方程的变分给出 例 题 15-8 ? 例题 第十五章 虚位移原理 * 第六十四页，共一百零四页，2022年，8月28日 系统有两个自由度，选δx1，δx2为独立变化的虚位移；则为使上式成立， δx1 ，δx2 前面的系数必为零。由此得平衡条件： 例 题 15-8 ? 例题 第十五章 虚位移原理 m2g m1g m3g * 第六十五页，共一百零四页，2022年，8月28日 由两杆组成的几何可变结构如图所式。A是铰链，B是辊轴。在铰链C上挂一重物W，质量为m。轴B上系一弹簧，弹簧系数为k，原长为AD（即B与A重合时，弹簧不变形）。不计杆的重量，求系统平衡时角θ的大小。 D A B C l l W θ k θ θ (a) 例 题 15-9 ? 例题 第十五章 虚位移原理 * 第六十六页，共一百零四页，2022年，8月28日 例 题 15-9 ? 例题 第十五章 虚位移原理 * 第六十七页，共一百零四页，2022年，8月28日 写成直角坐标投影式 在此系统中主力有重力W=mg和弹簧力F，其大小 设C点的虚位移为δrC ，B点的虚位移为δrB 。根据虚位移原理，平衡条件可写成矢量式 解： D A B C l l W θ k θ θ (a) B A y yC xB C W=mg F=kxB δyC δxB δθ θ (b) 例 题 15-9 ? 例题 第十五章 虚位移原理 * 第六十八页，共一百零四页，2022年，8月28日 现用解析法建立δyC与δxB的关系。 设系统的广义坐标为θ，则由图可知： 求变分： 代入原方程 例 题 15-9 ? 例题 第十五章 虚位移原理 D A B C l l W θ k θ θ (a) B A y yC xB C W=mg F=kxB δyC δxB δθ θ (b) * 第六十九页，共一百零四页，2022年，8月28日 显然有 此为一平衡位置。 由 另一平衡位置为 因广义坐标的独立变分δθ为任意微小量， δθ≠0 ，故 当 mg 4kl 时，此平衡位置不存在。 例 题 15-9 ? 例题 第十五章 虚位移原理 D A B C l l W θ k θ θ (a) B A y yC xB C W=mg F=kxB δyC δxB δθ θ (b) * 第七十页，共一百零四页，2022年，8月28日 如图所示椭圆规机构，连杆AB长为l，杆重和滑道、铰链上的摩擦力均忽略不计。求在图示位置平衡时，主动力FA和FB之间的关系。 x y O A φ B FA FB 例 题 15-10 ? 例题 第十五章 虚位移原理 * 第七十一页，共一百零四页，2022年，8月28日 研究整个机构平衡，系统的约束为理想约束，取坐标轴如图所示。根据虚位移原理，可建立主动力FA和FB的虚功方程 或 为解此方程，必须找出两个虚位移δrA与δrB之间的关系，由于AB杆不可伸缩，AB两点的虚位移在AB线上的投影应该相等，由图有 (a) (b) 解: y x y O A φ B FA FB δrA δrB 例 题 15-10 ? 例题 第十五章 虚位移原理 * 第七十二页，共一百零四页，2022年，8月28日 将式（b）代入式（a），解得 因δrB是任意的，因此得 或