汽车机械行业市场前景及投资研究报告：人形机器人，汽车产业顺势而为.pdf

%% % 联合研究 | 行业深度 目录 引言：特斯拉人形机器人开启巨大蓝海市场7 复杂供应链下大批量稳定生产，汽车产业链具备承载机器人产业优势8 从整车视角：特斯拉FSD AI 应用场景全面，可实现量产装配 8 从零部件视角：零部件具备高成本降本能力和大规模量产能力 10 从各环节看汽车供应链对人形机器人的支持 11 人形机器人全身零部件拆解 11 执行机构：系统集成能力为技术难点，汽车热管理及线控制动供应商具有较好研发基础 13 行星滚柱丝杠：机器人有望创造大市场空间，随市场应用增加本土企业有望突破 17 谐波减速器：新能源车对齿轮高要求下，部分零部件企业已有相关产品技术储备 20 无框力矩电机：体积小效率高，汽车微电机企业相关技术储备深厚 25 传感器：融合感知实现行为精准控制，车端软硬件通用性高 29 投资建议：人形机器人创造广阔空间，汽车供应链有望深度收益35 风险提示36 图表目录 图 1：特斯拉人形机器人7 图 2 ：特斯拉人形机器人应用场景示例7 图 3 ：特斯拉人形机器人基于AI 模仿人类动作7 图 4 ：人形机器人实现规模化发展三大难点8 图 5 ：2023 年以来各企业相继推进AI+机器人布局9 图 6 ：特斯拉Optimus 视觉感知及Occupancy Network 9 图 7 ：特斯拉自动驾驶方案感知效果9 图 8 ：汽车驱动设计和机器人执行器设计有很多相似之处10 图 9 ：Optimus 躯干放置集成电池包及“大脑”10 图 10：汽车零部件企业的高成本降本和大规模量产能力可助力人形机器人产业快速发展10 图 11：盖瑞特涡轮增压在汽车行业应用历程梳理 11 图 12：盖瑞特业务结构 11 图 13：INA 轴承产品发展历程梳理 11 图 14：特斯拉Optimus 核心零部件拆分12 图 15：早期人形机器人的硬件成本拆分（单位：美元，%）12 图 16：特斯拉人形机器人结构拆解图13 图 17：特斯拉人形机器人的6 种执行器及其配置14 图 18：特斯拉人形机器人执行器内部结构15 图 19：热泵空调系统示意图16 图 20 ：新能源热管理系统各模块16 图 21 ：博世IBooster 内部结构示意图16 图 22 ：拓普集团智能刹车系统IBS 产品爆炸图17 4 / 37